矿山测量——第 8 章 矿井联系测量电子教案.doc

第八章 矿井联系测量 矿井联系测量矿井平面联系测量 第一节 概 述 矿区控制测量就是在国家一、二等三角网和水准网基础上布设矿区三、四等三角网或高精度的光电测距导线作为矿区的平面控制，布设矿区三、四等水准网作为矿区的高程控制。 为了满足矿井建设和生产的需要，建立矿井上、下统一系统，还需在矿井工业广场、井筒附近布设平面控制点和高程控制点，即我们通常所说的近井点和井口水准基点。此外近井点和高程水准基点的布设还要满足以下要求： ① 尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点。 ② 近井点到井口的连测导线边数应不超过3条。 ③ 高程水准基点应不少于两个（近井点可作为高程水准基点）。 第二节 矿井平面联系测量为了满足矿井日常生产、管理和安全等需要，要将矿井地面测量和井下测量联系起来，建立统一坐标系统。这种把井上、井下坐标系统统一起来所进行的测量工作就称为矿井联系测量。 矿井联系测量分矿井平面联系测量和矿井高程联系测量。矿井平面联系测量是解决井上、井下平面坐标系统的统一问题；矿井高程联系测量是解决井上、井下高程系统的统一问题。 矿井平面联系测量的任务是根据地面已知点的平面坐标和已知边的方位角，确定进下导线起算点的平面坐标和起算边的方位角。 进行矿井平面联系测量时，传递人材的误差和传递方位角的误差对进下测量的影响过程大致可用图8-1来说明 由此可见，方位角的传递误差对井下测量的影响是相当大的。这也是矿井平面联系测量又简称为定向的原因。 矿井平面联系测量的方法主要分为几何定向和物理定向两种几何定向又分为一井定向和两井定向两种；物理定向即陀螺定向。 二、几何定向 （一）一井定向 一井定向是在一个井筒内悬挂两根钢丝，将地面点的坐标和边的方位角传递到井下的测量工作。一井定向工作分为摘点（由地面向定向水平投点）和连接（地面和定向水平上与悬挂的钢丝连接）两个部分。 1．投点 投点是以井筒中悬挂的两根钢丝形成的竖直面将井上的点位和方向角传递到井下。 2．连接 连接测量分为地面连接测量和井下连接测量两部分。地面连接测量是在地面测定两钢丝的坐标及其连线的方位角；井下连接测量是在定向水平根据两钢丝的人材及其连线的方位角确定井下导线起始点的坐标与起始边的方位角。 连接三角形法的平面示意图如图8-3所示。 （1）连接三角形法应满足的条件 ① 点C与D及点C′与D′要彼此通视，且CD与C′D′的边长要大于20m。 ② 三角形的锐角γ和γ′要小于2°。 ③ a／c与a′／c′的值要尽量小一些，一般应小于1.5。 （2）连接三角形法的外业 地面连接测量是在C点安置经纬仪测量出ψ、φ和γ三个角度，并丈量a、b、c三条边的边长。同样，井下连接测量是在C′点安置仪器测量出ψ′、φ′和γ′三个角度，并丈量a′、b′、c′，三条边的边长。 （3）连接三角形的解算 ① 运用正弦定理，解算出α、β、α′、β′。 ② 检查测量和计算成果。 首先，连接三角形的三个内角α、β、γ以及α′、β′、γ′的和均应为180°。若有少量残差可平均分配到α、β，或α′、β′上。 其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离C丈与按余弦定理计算出的距离C计相差不大于2mm；井下丈量所得的两钢丝间的距离C′丈与计算出的距离C′计相差应不大于4mm。若符合上述要求可在丈量的a、b、c，以及a′、b′、c′，中加入改正数V a、Vb、Vc，及Va′、Vb′、Vc′： ③ 将井上，井下连接图形视为一条导线，如D—C—A—B—C′—D′，按照导线的计算方法求出井下起始点C′的坐标及井下起始边C′D′的方位角。 （二）两井定向 1．概述 当矿井有两个竖井，且在顶向水平有巷道相同，并能进行测量时，就可采用两井定向。 两井定向的外业测量与一井定向类似，也包括投点，地面和井下连接，两井定向的井上，井下连接测量的示意图见图8-4。 2．两井定向的内业计算 ① 根据地面连接测量的成果，按照导线的计算方法，计算出地面两钢丝A、B的平面坐标（xA，yA）、（xB，yB）。 ② 计算两钢丝点A、B的连线在地面坐标系统中的方位角αAB： ③ 以井下导线其始边A′1为x′轴，A点为坐标原点建立假定坐标系，计算井下导线各连接点在此假定坐标系中的平面坐标，设B点的假定坐标为（x′B，y′B）。 ④ 计算A、B连线在假定坐标系中的方位角α′AB： ⑤ 计算井下起始边在地面坐标系统中的方位角αAI： αAI＝αAB－α′AB ⑥ 根据A点的坐标（xA，yA）和计算出的A1边的方位角αAI，计算出井下导线各点在地面坐标系统中的坐标方位。 三、陀螺定向 陀螺定向是运用陀螺经纬仪直接测定井下未知边的方位角。 1．螺经纬仪的基本原理 它是根据上述陀螺仪的定轴性和进动性两个基本概念特性，并考虑到陀螺仪对地球自转的相对运动，使陀螺在测站子午线附近作