第四章 运动副中的摩擦和机械效率 .doc

授课题目：第四章 运动副中的摩擦和机械效率 §4-1 移动副中的摩擦 §4-2 转动副中的摩擦 授课方式 （请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求：研究机械摩擦的目的；移动副摩擦；转动副摩擦、径向轴颈的摩擦、摩擦圆，止推轴颈的摩擦。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 教学重点及难点： 重点：考虑摩擦时各种运动副中的力分析。摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。 机械运转时，由于有摩擦的存在，总有一部分驱动力所作的功要消耗在克服摩擦等有害阻力上，这部分消耗是一种能量的损失。工程上利用效率这个术语来衡量机械对能量的有效利用程度。显然，摩擦越大，效率就越低。而效率低到一定程度时，机械就会出现自锁。因此，效率和自锁是与摩擦密切相关的两个问题。 §4-1 移动副中的摩擦 已知：平面移动副中滑块在驱动力F的作用 下沿水平导路以速度做移动。 受力分析：F、N、Ff（摩擦力）重力G 摩擦力大小根据滑动摩擦定律 即 ∴ 教 学内 容 备注 f——材料、光滑度、润滑 ——摩擦角 摩擦力与正压力的合力称为全反力，方向：与成 ①F分解为和 法线方向： 沿导路方向： ②由平衡条件： ③自锁：当时，无论驱动力F增加到多大（甚至无穷大）都不会使滑块运动的现象，称为自锁。 自琐区：把以导路法线为中线的角构成的区域，称为自锁区。（阴影区） ④结论：A.当时，若滑块不能被推动，唯一原因是驱动力不够大，不能克服工 作阻力，而不是自锁。 B.当时，无论驱动力多大，滑块不动，自锁。 移动副的自锁条件： §4-2 转动副中的摩擦 实际机械中，转动副的形式很多，我们以较常见的轴与轴承组成的转动副为代表，来分析转动副中的摩擦力。 轴颈：轴与轴承相联接的部分。（区别于轴头）。根据轴上所受载荷方向的不同，可将轴颈分为两类：（1）向心轴颈：主要承受沿半径方向的力；（2）推力轴颈：主要承受沿轴线方向的力。下面分别研究这两种轴颈转动副中的摩擦力。 一、向心轴颈转动副中的摩擦 轴颈1与轴承2组成转动副，Q为作用在轴颈上的径向载荷，当轴处于静态时，没有 摩擦力，轴颈受到的法向反力N与Q平衡。 当半径为的轴在径向载荷Q和驱动力矩Md作用下以等速相对轴承回转。假设 轴颈与轴承之间存在较大的间隙，在两曲面间形成线接触。由于有相对运动，存在摩擦力，摩擦力与法向反力N合成全反力，根据力偶只能用力偶平衡的原则，全反力与Q形成一阻止轴颈转动的力偶，其力矩与驱动力矩M相平衡。 （1） ————与Q的间距 教 学内 容 备注 从另一角度考虑，轴颈应在径向载荷Q和驱动力矩Md、摩擦力F与法向反力N作用下处于平衡状态， （2） 比较（1）式和（2）式可得 （3） 为轴颈与轴承之间的当量摩擦系数。 （该式当A、B间存在间隙时成立） 若A、B间没有间隙：对于A、B间没有摩损或磨损极少的非跑合者，f0=1.57f， （对于接触面经过一段时间的运转，其表面被磨成 平滑，接触更加完善的跑合者，f0=1.27f） 由（3）式知：只与fv，r，即RAB与以O为圆心，以为半径的圆相切，与摩擦角作用相同，此圆决定了总反力作用线的位置，称摩擦圆：以轴颈中心O为圆心，以半径的圆。由于摩擦力矩阻止相对运动，∴R21相对轴心O的力矩与相反。 R21：大小 RBA=Q 方向 与Q相反 作用线 与圆相切，对O的矩与WAB相反 摩擦圆大小确定后，可以利用作用在轴颈上外力合力的作用线与摩擦圆的几何关系来判断轴的运动状态。根据力偶等效定律，M和Q合并成——合力 ∴ （1），A作减速至静止，原来静止，自锁 （2），A匀速转动，或保持静止 （3），A加速运动 转动副自锁的条件：驱动力作用线在摩擦圆以内，即：。 二、推力轴颈转动副中的摩擦 推力轴颈常采用环形接触面，也可以是圆锥面、球面等。这里仅介绍环形接触面。轴颈在轴向载荷作用下，轴端与轴承的接触面间必然产生压力，在驱动力矩作用下，轴端相对与轴承转动，接触面间必将产生摩擦阻力矩Mf, ——当量摩擦半径 非跑合： 跑合： 授课题目： §4-3 机械效率和自锁 §4-4 螺旋机构的效率和自锁 授课方式 （请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求：机械效率；自锁现象 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）