超声波测距设计方案设计者：凌建龙美君单位：航空电子电气工程学院.PPTVIP

超声波测距设计方案 设 计 者： 凌 建 龙美君 单 位：航空电子电气工程学院电信1204班 设计目的与要求 设计制作一个测距仪并实时数码管显示距离 其测量范围为0.1~10m 测距仪测量精度为1cm，测量误差小于4cm 红外测距 GP2D12 便宜，易制，安全，缺点是距离近。10 – 80cm 是它最佳关注的范围，但可以判断物体的有无。 激光测距 LDM301 精确，远距离测距，它适用大量程测量。 超声波测距 TC40-16T/R 可以在较差的环境中使用，成本较高，但满足其测量范围0.1~10m测距仪测量精度为1cm，测量误差小4cm， T表示发射器，R表示接收器。40表示工作频率40kHz, 符合设计要求，故而选择它。 超声波发射 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波换能器内部有两个压电晶片和一个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。发射器主要由反向74LS04和超声波发射器T组成。 超声波检测接收 集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz与测距的超声波频率40kHz较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路.另外TC40-16T/R ，T表示发射器，R表示接收器。40表示工作频率为40kHz,16表示外径尺寸。所以用CX20106A进行接收。 单片机测距原理 单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差tr，然后求出距离S＝Ct／2，式中的C为超声波波速。限制该系统的最大可测距离存在4个因素：超声波的幅度、反射的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。为了增加所测量的覆盖范围、减小测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射／接收的设计方法，限于实际需要，本电路只采用单路超声波发射接收。由于超声波属于声波范围，其波速C与温度有关。 LCD LED 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示。 * * 信号处理电路（单片机） 单片机采用AT89S52 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C52 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。 AT98C52最高晶振频率24MHzAT98S52最高晶振频率33MHzS比C多了128字节的RAM,在线ISP编程,一个数据DPTR,一个看门狗计时器,掉电模式下能从中断恢复 超声波发射和接收 显示电路