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门座起重机电控系统变频改造 摘要：通过对整个系统的控制思路和电气元件的选取来着重介绍交流变频调速技术在门座起重机应用中的优点，并以安川G7系列变频器为例，对2电平控制和3电平控制的优缺点进行了比较，进一步说明新型3电平变频技术的应用对旧式门座起重机变频改造的重要性。 关键词：门座起重机；电控系统；变频；改造 港口门座起重机(以下简称门机)是港口码头前沿装卸一般散杂货的通用港口装卸起重机，在各海港、内河码头都广泛使用。多数港口的旧门机多采用转子串电阻方式进行有级调速，此方式调速范围窄，速度切换不平稳，因此整机的冲击大、尤其在停车与起动时震动较为厉害，加速了门机钢结构磨损，也使维修量大大增加。近年来随着港口自动化水平的提高，交流变频调速技术在门机中的应用已经越来越普遍。据统计，近几年各港口新配备的门机中已全部加入了变频技术，明显降低了故障率，提高了工作效率。在这种情况下，旧门机电控系统的变频改造就显得尤为迫切。本文以门机电控制系统变频改造为题，探讨分析变频调速技术在门机应用中的优点。 1. 控制系统硬件配置 门机的变频改造主要是对起升(包括支持、开闭)、变幅、旋转、行走等机构的电控系统进行改造。由于各机构电机功率一般较大，进行改造一次性投资过高，所以实际改造中往往根据用户要求进行选择性改造，由于大车部分工艺要求相对简单，改造后效果不是很明显，所以目前国内的旧门机变频改造多采用只改起升、