1000+hp主动式钻井升沉补偿绞车设计.pdfVIP

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 1000 hp主动式钻井升沉补偿绞车设计 1,2 1 1,2 1,2 1,2 梁顺安 ， 黄洁 ， 张强 ， 王福贵 ， 段武 (1.宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002;2. 国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西宝鸡721002) 摘 要：根据钻井升沉补偿绞车关键参数，在研究国外主动补偿绞车方案、分析国内外现有的各种海洋浮式平台升沉补偿 系统的基础上，考虑补偿绞车使用环境、使用工况等要求，并结合常规海洋绞车的设计经验，完成了1000hp主动式钻井升 沉补偿绞车设计，实现了具有自主知识产权的升沉补偿绞车设计。 关键词：升沉补偿；海洋浮式平台；勘察船；主动补偿 中图分类号：TE 951 文献标志码：B 文章编号：１００２－２３３３（２０１7 ）06－０129－０2 0 引 言 学等开展了理论研究，宝鸡石油机械有限责任公司正在 海洋工程装备尤其是可满足深海作业的深海海洋工 进行钻井升沉补偿绞车的样机试制。 程装备具有较多关键技术，其中浮式钻井升沉补偿技术 2 技术分析 属于最为关键的技术之一。开展深水浮式钻井升沉补偿 2.1 主要原理 系统的设计研究，掌握其核心技术，加速其国产化进程， 绞车传动轴编码器及升沉加速度传感器分别将游车 对于提高我国深水油气勘探开发的装备水平，打破国外 位置以及船体的升沉运动状态及时发送到可编程控制 深水油气资源开发装备垄断，以及保障我国南海油气资 器，控制器通过计算得到游车的实际位置，同时载荷传感 源安全具有重要的战略意义。 器将钩载信息也发送给控制器，上述数据经过控制器处 1 国内外发展现状 理后输出控制信号控制绞车电动机的转速及转向，最终 目前，补偿类产品主要有游车补偿装置、天车补偿装 控制主动补偿绞车的提升和下放，达到主动升沉补偿的作 置、隔水管补偿装置、补偿绞车等。其中常规钻柱升沉补 用。 偿装置一般采用液压装置，体积和重量都很庞大，因此， 2.2 主要结构 相比较于其他几种形式的补偿系统，绞车补偿系统有着 1000 hp钻井升沉补偿绞车是机、电、液一体化产品， 明显的体积和质量上的优势，其最主要的特点是将绞车 主要设计配套于4000 m勘察船,主要由绞车主体、控制系 和钻柱补偿系统集成为一体[1-2] ，具备以下方面的优势：1) 统等组成：1）绞车主体。绞车除了要配备常规绞车的上提 响应速度快；2)补偿行程大；3)传动简单，故障率低；4)维 下放钻具和钻井功能所需的1000 hp功率外，还需额外功 护方便。 率进行波浪补偿，就需要绞车加大输入功率，增强绞车相 1.1 国外发展现状 关结构件设计。2 ）控制系统。主动补偿绞车控制系统采用 钻井升沉补偿绞车是近年来开发的新产品，具有效 双闭环系统，来实现钻井状态下海浪升沉的补偿控制、起 率高、传动简单、设备重心低、结构紧凑，平台载荷与占用 下钻状态系统的位置及速度控制、加速动态力矩控制、绞 空间少，补偿行程不受限制的特点，应用前景很好。主要 车电机无冲击切入及切出和智能防碰系统等功能。 分为两类：1）电动主动式补偿绞车；2 ）液压驱动补偿绞 3 关键技术设计 车。 3.1 绞车补偿参数的计算 1.2 国内发展现状 考虑4000 m