基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制应用.pdfVIP

·90 · 工业仪表与自动化装置　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 2017年第2期 基于模糊PID 和现场总线的 多电动机同步控制应用 童克波 (兰州石化职业技术学院 电子电气工程系,兰州730060) 　 　 摘要:在包装机生产线中,特别是在多级传动电动机同步运行控制中,包装材料的准确传送是 设备运行的关键。 由于包装机生产线复杂,切刀、凸轮等不规则器件比较多,该文采用模糊PID控 制算法与PLC控制相结合的设计理念,应用模糊集合理论建立参数,通过查表的方法实现对于不 同的误差和误差变化率在线调整比例、积分和微分系数,使其根据对象的变化而变化,以满足工业 控制的要求,收到了较为满意的控制效果。 关键词:PLC控制;模糊PID;控制算法;在线调整 中图分类号:TP273+.4;TH39　 　 文献标识码:A　 　 文章编号:1000-0682(2017)02-0090-03 Application of multi motor synchronous control based on fuzzy PID and field bus TONG Kebo (Department of Electronic and Electric Engineering,LanzhouPetrochemical Polytechnic,Lanzhou730060,China) 　 　 Abstract:In the production line of packing machine,especially in multistage drive motor synchro- nousoperationcontrolandaccuratetransmissionofpackagingmaterialsisthekeyof equipmentoperation. Due to the complexity of the production line of packing machine,cutter,cam and other irregular more device,this paper using fuzzy PID control algorithm and PLC control combination design philosophy,u- sing fuzzy settheory to establishtheparametersandthroughthelook-uptablemethodto achievefor dif- ferent error anderror changeratefor onlinetuningproportional,integral anddifferential coefficient of the change according to thechangeof theobject,inordertomeettherequirement of industry control andre- ceived satisfactory control effect. Key words:PLC control;fuzzy PID;control algorithm;on-line adjustment 0　 引言 1　 包装机工作原理及控制要点 工业生产中,以纸、塑料薄膜、复合材料为包装材 包装机生产线利用聚丙烯编织布(PP)、聚乙 料的生产线得到越来越广泛的应用,包装材料的准确 烯薄膜(PE)等材料作为制袋布,袋长660 ~1020 传送显得尤为关键,特别是在多级传动电动机同步运 mm、袋宽450 ~700 mm 任意调节。 采用套色印 行控制中,各传动电动机在启动、加速和停机的过程中 刷,生产速度60 袋/ min,包括印刷和糊口两个工 要求多级