第4章 执行元及控制.pptVIP

直流电机的发展过程： 永磁定子→他励定子→稀土高强度永磁定子 图 直流电机转子铁芯 直流伺服电机结构特点： 大起动力矩 转子是光滑无槽铁心，线圈是用绝缘粘合剂贴在铁心表面。 小惯量转子 减小转子铁心直径，增加铁心长度；也采用空心转子铁心。保证直流伺服电机起停的即时性。 改进结构使其具有良好的线性伺服性能。 三相三拍工作方式： 正向旋转A→B→C→A→步距角60o 反向旋转A→C→B→A→ ? 三相六拍工作方式： 正向旋转A→AB→B→BC→C→CA→A→步距角30o 反向旋转A→AC→C→CB→B→BA→A→ 图4-13 管型直线感应电动机的形成 4.5.2 直线直流电动机 直线直流电动机类型： 永磁式：功率小、体积小 电磁式：功率大、体积大 图4-14 永磁式直线直流电动机 a) 单极 b) 两极 1－电枢绕组 2－极靴 3－励磁绕组 4－电枢铁心 5－非磁性端板 图4-15 电磁式直线直流电动机 4.5.3 直线步进电动机 直线步进电动机特点： 直接驱动、容易