集成电液制动系统助力算法及其功能验证.pdfVIP

2017年3月 北京航空航天大学学报 March2017 of ofAeronauticsandAstronautics V01．43No．3 Journal 第43卷第3期 BeijingUniversity http：?}bhxb．buaa．edu．cn、buaa@buaa．edu．cn DOI：10．13700／j．bh．1001—5965．2016．0167 集成电液制动系统助力算法及其功能验证 高峰，雍加望，丁能根4，徐国艳 (北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京100083) 摘 要：针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题，研究开发 了一种集成电液制动(IEHB)系统，并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人 力缸及踏板行程模拟器等组成，集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计了一种提高 制动助力性能的滑模控制算法，并利用Lyapunov方程证明了该算法的稳定性。对本文算法及 系统其他功能进行实车验证，结果表明：本文算法可以控制电机在三腔主缸内快速建立压力， 并控制滚珠丝杠跟随踏板推杆一起运动，从而始终保持良好的脚感；系统可以实现线控及人力 备份制动功能，且满足法规要求；踏板行程模拟器提供的脚感连续平滑。 关 键 词：电液制动；电动助力；线控制动；电动汽车；滑模控制；脚感 中图分类号：U461．3 文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2017)03—0424-08 目前，汽车液压制动系统大多采用真空助力， 置供给。例如，EHB一般采用高压储液罐作为供 少数汽车采用电动助力(如日产汽车公司的 能装置，其压力由电动液压泵产生，必要时可以实 e．ACTS4动系统¨o)等其他形式的助力装置。采施主动制动；EMB在4个制动器上分别安装电 用真空助力制动的汽车需要发动机提供真空源， 机，并控制电机带动传动机构，直接将制动块压靠 对于新能源车辆而言，需要另设相应的电机及真 在制动盘上产生制动力。EHB因需要高压储液 空泵来提供真空源，导致制动系统体积庞大、成本 罐及额外的备份液压系统，系统结构不是很紧凑， 增加；采用电动助力制动的汽车在制动时无法切 且用于高压储液罐的泵及其驱动电机即使在未制 断制动器与人力操作的联系，因此在一定程度上 动时也需频繁工作，使用寿命受到影响；EMB不 影响了制动能量的回收效果。2…。同时，随着底 需要制动液及液压管路，其制动响应速度快，但失 盘主动安全技术的发展，对制动系统提出了主动 效防护能力难以获得汽车制造商的信赖，且EMB 制动的功能需求(主动制动指在制动踏板未被踩 无法继续使用传统的制动器，需要重新开发新式 下的情况下对全部或部分车轮施加的制动)…。 制动器及使用高性能电源，制造成本较高。 近年来，以电液制动(EHB)系统¨。和电子机 为解决上述问题，本文开发了一种集成电液 制动(IEHB)系统，其兼有非线控制动系统的高可 械制动(EMB)系统一1为代表的线控制动系统得 到了很大的发展，其满足新能源车辆及未来主动 靠性、线控制动系统的主动制动功能、制动踏板感 安全技术对制动系统的要求。在线控制动系统 觉可设计等优点，集成制动助力、线控制动、再生 中，踏板与主缸完全解耦，人力踩制动踏板仅提供 制动及失效备份等功能。本文主要集中于对集成 制动信号，制动能量常由人力以外的其他供能装 电液制动系统制动助力性能的研究。 10：48 收稿日期：2016433437；录用日期：2016436-03；网络出版时间：2016436—12 网络出版地址：WWW．cnki．n