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第一章 静力学基础及 物体的受力分析 一、力在坐标轴上的投影 力F在平面直角坐标轴上的投影定义为：过力F两端向坐标轴引垂线得垂足a,b 和a/,b/。线段ab和a/b/冠以相应的正号或负号，称为力F在x轴上的投影和力F在y轴上的投影，用Fx,Fy表示。投影的符号规定为：由起点a到终点b连线（或a/由b/到）的指向与坐标轴正向相同时为正，反之为负。 力在坐标轴上的投影 公理1 力的平行四边形法则 力的三角形法则 内容—在作用于刚体上的任意力系中，加上或去掉一个平衡力系，本不改变原力系对刚体的作用效果。 推论1—力的可传性原理 作用于刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效果。 公理四 作用与反作用定律 作用力与反作用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分别作用在两个相互作用的物体上。 1.理解力矩和力偶的概念 2.会熟练 计算力对点之矩 3.掌握合力矩定理 4.牢固掌握力偶的性质 5.平面力偶系合成的方法及平衡条件 6、掌握力的平移定理； 7、了解平面任意力系简化的方法； 8、掌握平面任意力系简化的结果； 9、牢固掌握平面任意力系平衡方程 第一节 力矩的概念及合力矩定理 第二节 力偶及其基本性质  第四节 物体的受力分析与受力图 例1 例2 例3