can总线概要1.doc

1．CAN总线是什么？ ? ? CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 ? ? CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。 ? ? “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平，并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强）。 ? ? 总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。 ? ? 下图显示了一个典型的CAN拓扑连接图。 ? ? 连接在总线上的所有单元都能够发送信息，如果有超过一个单元在同一时刻发送信息，有最高优先级的单元获得发送的资格，所有其它单元执行接收操作。 2．CAN总线的特点 ? ? ?CAN总线协议具有下面的特点： ? ? 1) 多主控制 ? ? 当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。 ? ? 先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。这就是所谓的CSMA/CR（Carrier Sense MultipleAccess/Collosion Avoidance）方法 ? ? 如果多个设备同时开