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2.指令表 对应运煤小车两地自动往返PLC控制梯形图的指令表如表1-4所示。 3.系统调试 项目一 运煤小车两地往返运动控制 表1-4 运煤小车两地自动往返PLC控制指令表 项目考核 请参照运煤小车两地自动往返控制项目，独立完成以上控制系统的 软硬件设计，并进行考核。考核评分标准参见表1-5。 表1-5 学生项目考核评分表 项目一 运煤小车两地往返运动控制 巩固训练 如图1-58所示，小车一个工作周期的动作要求如下： 图1-58 PLC控制小车自动往返示意图 项目一 运煤小车两地往返运动控制 知识拓展 一、接触器与继电器的区别 （一）结构区别 （二）工作原理区别 （三）用途区别 （四）作用区别 二、PLC控制系统设计步骤 （一）分析控制对象的生产工艺过程及控制要求 （二）可编程控制器的资源分配及接线设计 （三）编程PLC控制 （四）联机调试及修改完善 项目一 运煤小车两地往返运动控制 三、“启-保-停”控制电路 图1-59所示为电动机的“启动-保持-停止”单向连续运转PLC控制电 路，简称“启-保-停”电路。其中，图（a）为PLC接线图，图（b） 为梯形图。 （a）PLC接线图 （b）梯形图 项目一 运煤小车两地往返运动控制 图1-59 电动机单向连续运转PLC控制系统 1.工作原理 2.选择原则 3.使用注意事项 4.型号命名方式 熔断器的型号命名方式如图1-19所示。 图1-19 熔断器的型号命名方式 项目一 运煤小车两地往返运动控制 三、交流控制器 图1-20所示为常见交流控制器外形。 图1-20 常见交流接触器外形 项目一 运煤小车两地往返运动控制 （一）结构和工作原理 （二）选择原则 图1-21 交流接触器的结构示意图和符号 项目一 运煤小车两地往返运动控制 （二）选择原则 （三）型号命名方式 交流接触器的型号命名方式如图1-22所示。 图1-22 交流接触器的型号命名方式 项目一 运煤小车两地往返运动控制 四、继电器 常用的继电器一般有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间 继电器、热继电器和速度继电器等，如图1-23所示。 图1-23 常见继电器外形 项目一 运煤小车两地往返运动控制 （一）电压继电器 根据吸合电压（即动作电压值）的不同，电压继电器分为过电压继 电器和欠电压继电器两种，它们的符号如图1-24所示。 电压继电器的线圈额定电压一般可按控制电路的额定电压来选择。 电压继电器的型号命名方式如图1-25所示。 图1-24 电压继电器符号 项目一 运煤小车两地往返运动控制 图1-25 电压继电器的型号命名方式 （二）电流继电器 根据吸合电流（即动作电流值）的不同，电流继电器分为过电流继 电器和欠电流继电器两种，它们的符号如图1-26所示。 图1-26 电流继电器符号 项目一 运煤小车两地往返运动控制 图1-27 电流继电器的型号命名方式 （三）中间继电器 中间继电器的符号和型号命名方式如图1-28所示。 图1-28 中间继电器的符号和型号命名方式 项目一 运煤小车两地往返运动控制 （四）时间继电器 1.结构和工作原理 1—线圈；2—铁心；3—衔铁；4—复位弹簧；5—推板；6—活塞杆 ；7—杠杆；8—塔形弹簧；9—弱弹簧；10—橡皮膜；11—空气室；12—活塞；13—调节螺杆；14—进气孔；15、16—微动开关。 图1-29 JS7—A系列时间继电器的外形和结构原理图 项目一 运煤小车两地往返运动控制 时间继电器的符号如图1-30所示。 2.选择原则 3.型号命名方式 图1-30 时间继电器的符号 项目一 运煤小车两地往返运动控制 图1-31 时间继电器的型号命名方式 （五）热继电器 1.结构和工作原理 项目一 运煤小车两地往返运动控制 图1-32 热继电器的外形和结构原理图 热继电器的符号如图