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实训报告 3
目录
实训一 运输带控制 2
1.1 实训目的 2
1.2 实训内容和控制要求 2
1.2.1 两条运输带的控制 3
1.2.2 三条运输带的控制 4
1.3 I/O分配表 5
1.4 I/O接线图 5
1.5功能图 6
1.6 梯形图 7
1.7 波形图 8
1.8 指令语句表 9
实训二 异步电动机自耦减压起动控制 11
2.1实验目的 11
2.2实验内容和控制要求 12
2.3 I/O分配表 12
2.4 I/O接线图 13
2.5 功能图 14
2.6 梯形图 14
2.7 波形图 15
2.8 指令语句表 15
实训三 液体混合控制 16
3.1 实训目的 16
3.2实训内容和控制要求 16
3.2.1液体混合控制程序的调试A 16
3.2.2 液体混合控制程序的调试B 17
3.3 I/O分配表 18
3.4 I/O接线图 19
3.5 功能图 20
3.6 梯形图 21
3.7 指令语句表 22
实训总结 25
参考文献 27
致谢 28
实训一 运输带控制
1.1 实训目的
熟悉S7-200系列PLC的指令，用经验设计法编写简单的梯形图程序。
1.2 实训内容和控制要求
两条运输带循序相连（见图1-1）为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0 .0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停2号运输带，5s后停1号运输带。PLC通过交流接触器KM1和KM2控制两台电动机M1和M2。图1-3是PLC的外部接线图，SB1和SB2分别是起动按钮和停止按钮。
梯形图程序如图1-7所示，图1-9是程序中各变量的波形图。将程序下载到PLC后运行程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态。用接在输入端子I0.1的小开关发出停止信号，观察Q0.1是否马上变为0状态，5s后Q0.0是否自动变为0状态。
1.2.1 两条运输带的控制
图1-1 两条运输带的示意图
1.2.2 三条运输带的控制
图1-2 三条运输带的示意图
3条运输带顺序相连（见图1-2），为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积，按下起动按钮I0.0,1号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，即按了停止按钮I0.1后，先停3号运输带，5s后停2号运输带，再过5s停1号运输带。PLC通过交流接触器KM1，KM2和KM3控制3台电动机M1，M2和M3。图1-4是PLC的外部接线图。
图1-10中的波形图给出了程序设计的思路。T37的常开触点与M0.1的常触点串联，控制Q0.1的线圈。T38的常开触点与M0.0的常闭触点串联，控制Q0.2的线圈。
参考图1-7中的程序，根据图1-10中的波形图，设计出控制3条运输带的梯形图。将程序下载到PLC后运行该程序。
用接在输入端子I0.0的小开关发出起动信号，观察Q0.0是否变为1状态，5s后Q0.1是否能自动变为1状态，再过5s后Q0.2是否能自动变为1状态。用接在输入端子I0.1的小开关发出信号，观察Q0.2是否马上变为0状态，5s后Q0.1是否能自动变为0状态，再过5s后Q0.0是否能自动变为0状态。
1.3 I/O分配表
表1-1 两条运输带的I/O分配表
I/O分配表 I O 启动按钮 I0.0-SB1 1号电动机 Q0.0-KM1 停止按钮 I0.1-SB2 2号电动机 Q0.1-KM2 I/O分配表 I O 启动按钮 I0.0-SB1 1号电动机 Q0.0-KM1 停止按钮 I0.1-SB2 2号电动机 Q0.1-KM2 3号电动机 Q0.2-KM3 指令语句表 1 LD I0.0 8 ═ Q0.1 2 O Q0.0 9 LD I0.1 3 AN T38 10 O M0.0 4 ═ Q0.0 11 AN T38 5 TON T37,50 12 ═ M0.0 6 LD T37 13 TON T38,50 7 AN M0.0 语句指令表 1 LD SM0.1 24 A T40 2 ═ M0.0 25 ═ M0.0 3 LD M0.0 26 ═ M0.5 4 A I0.0 27 LD M0.1 5 ═ M0.1 28 O M0.2 6 ═ M0.0 29 O M0.3 7 LD M0.1 30 O M0.4 8 A T37 31 O M0.5 9 ═ M0.2 32 ═ Q0.0 10 ═ M0.1 33 LD M0.2 11 LD M0
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