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可靠性学科的基础 * 可靠性设计的主要工作 应用可靠性理论、技术和设计参数的统计数据，在给定的可靠性指标下，对零件、部件、设备或系统进行的设计，称为可靠性设计。 通过预计、分配、分析、改进等一系列可靠性工程活动，把可靠性定量要求设计到产品的技术文件和图样中去，从而形成产品的固有可靠性。 系统可靠性设计 零件可靠性设计 系统可靠性设计 使系统在满足规定可靠性指标，完成预定功能的前提下，技术性能、重最、成本、时间等各方面取得协调，求得最佳设计； 在性能、重量、成本、时间和其它要求的约束下，设计出能达到高可靠度的系统。 可靠性设计的主要工作 零件可靠性设计 把规定的可靠性指标值直接设计到零件的有关参数中，使它们能够保证可靠性指标值的实现。 机械可靠性的分类 结构可靠性 主要考虑机械结构的强度以及由于载荷的影响使之疲劳、磨损、断裂等引起的失效。 机械可靠性的分类 机构可靠性 考虑机构在动作过程由于运动学问题而引起的故障。 机构运动平稳性分析 分析机构中构件的惯性力 考虑机构的结构参数对运动平稳性的影响 机构运动精度可靠性分析 考虑尺寸误差对运动精度的影响 考虑运动副间隙误差对运动精度的影响 机械手臂 挖掘机大臂 桁架式可展开卫星天线 Thank You! 机械电子工程学院 * * * 可靠性技术深入发展阶段 20世纪80年代至今