PLC控制机械手对玩具生产线的设计.pdfVIP

I…‘…一一I捌7年第2期 D设esig蓑n、R、e研sea究rch、分Ana析lysis PLC控制机械手对玩具生产线的设计木 张敏 (广东理工学院，广东肇庆526100) 摘要：阐述玩具生产线上的小型注塑工件，原先由人工分拣，但工作效率低。现对该生产线提出新的设计要求，改 用三菱FX2N型PLC作为控制器，+采用步进指令编程，结合机械手臂实现对工件抓取和分拣的控制任务。 关键词：FX2N型PLC机械手控制SFC图 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2017)02—0027—04 of linewith controlledPLC Design toyproductionmanipulatorby