木材采集串联机械臂设计及有限元分析.pdfVIP

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2017-06-30 发布于湖北
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木材采集串联机械臂设计及有限元分析.pdf

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木材采集串联机械臂设计及有限元分析.pdf

·机械研究与应用 · 设计与制造 2017年第2期 (第30卷,总第148期) - doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2017.02.032 木材采集串联机械臂设计及有限元分析∗ 张志永,张晓莹 (郑州科技学院机械工程学院,河南郑州 450064) 摘要:采伐机械和采伐方法的迅速开发为木材不断增长的采伐需求提供了新的途径。根据使用要求设计了一种木材采集机械臂,对其进行受力分析,用SolidWorks建立机械臂的三维模型,并对关键部件进行了有限元分析和优化设计,达到了预期效果。关键词:机械臂;结构设计;有限元分析 - - - 中图分类号:TP241 文献标志码:A 文章编号:1007 4414(2017)02 0105 03 Design and Finite Element Analysis of Wood Collecting Series Manipulator - - ZHANGZhi yong,ZHANG Xiao ying (Department of Mechanical Engineering,ZhengzhouInstitute of Science and Technology,ZhengzhouHenan 450064,China) Abstract:Therapid development of harvesting machinery andharvesting methodsprovidesanew approachtothegrowing de- mandsfor wood raw materials. Accordingtotheuserequirements,thewoodcollectingmechanicalarmisdesignedinthisarti- cle. The stress is analyzed;a3D model of the manipulator is built by using the SolidWorks,and finite element analysis and optimization design for the key components are conducted to achieve the desired effect. Key words:manipulator;structural design;finite element analysis 0 引言表1 机械臂系统的主要参数近年来由于林区的劳动成本大幅度增加,传统的参数数值以劳动密集型为主的工业生产受到了很大的影响,开外展/ mm 6700 主臂/ mm 3 100 发新工艺、新技术、新装备变得十分重要。设计一种副臂/ mm 2 200 用来采集木材的