波发生器对谐波齿轮传动的影响分析研究.pdfVIP

·机械制造· 陈鹏．等·波发生器对谐波齿轮传动的影响分析研究 DOI：10．19344／j．cnki．issnl671—5276．2017．00．012 波发生器对谐波齿轮传动的影响分析研究 陈鹏．范元勋 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：在谐波齿轮传动理论的基础之上．考虑到椭圆波发生器装入柔轮后，柔轮会在轴向产 生一定的锥角．使得柔轮内壁与波发生器之间无法完全贴合。为研究这一锥角对刚、柔轮齿之 间啮合的影响，通过有限元软件Abaqus，对柔轮在初始变形、空载和负载的情况下进行了仿真 分析。分析结果表明柔轮在轴向上形成的锥角使得柔轮在长轴方向上的变形量大于理论值， 并且在空载和负载的情况下，柔轮齿圈前截面的齿和后截面与筒体连接的部位为应力较大位 置，另外渐开线齿形在齿圈前截面易产生尖点啮合，而双圆弧齿形能够有效地改善这一现象。 关键词：波发生器；尖点啮合；双圆弧齿形；Abaqus 中图分类号：THl32．43文献标志码：A 文章编号：1671—5276(2017)02．0041—04 EffectofWaveGeneratoronHarmonicGearDrive Studying CHEN Yuanxun Peng，FAN ofMechanical ofScienceand 210094，China) (School Engineering，NanjingUniversity Technology，Nanjing of wave insidetheflexs。 thebasisoftheharmonicdrive intoaccountthe Abstract：On gear theory，taking elliptic generatorarranged certainwouldbe inthe intheaxial the andwave nat pline，a angle producedflexspline direction，thusmakingflexspline genemtor to the between andcircular fit．Inorder theeffectof cone onthe spline，thispaper completely study angle meshinggear flaxspline thefiniteelementsoftware simulatesand the intheinitial andloadconditions Abaqus． analyzesflaxspline deformation，no-load by The resultsshowthatthedeformationofthe causedthecone formedintheaxialdirectionis than analysis flexsplineby angle larger thetheoreticalvalue．Andintheno—loadandload frontsectionofthe toothandthe