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54 现代制造技术与装备 2017 第 4 期 总第 245 期 液压挖掘机电气系统设计 王伟奇 方 瑛 严文超 曾 光 （湖北三峡职业技术学院 机电工程学院，宜昌 443000） 摘 要：根据液压挖掘机经济性和实用性的设计要求，完成挖掘机电气系统的启动电路、应急电路、基本输 入输出处理电路的设计。分析搭铁电路、控制系统的输入和输出接口电路的设计装配，实现总体控制器模块、数 字量信号采集、电阻信号采集、电流信号采集以及电机控制电路的设计。市场使用表明，本电气控制系统运行稳 定可靠，得到了客户的一致认可。 关键词：液压挖掘机 电气系统 电路设计 引言 时发电机的浪涌信号进行保护。启动时，发动机断油阀的 随着国内经济建设的发展，液压挖掘机作为现代建设 快吸线圈启动瞬间得电接通油路，保持线圈持续通电，以 中重要的工程机械，在工程建设中起到了极其重要的作用。 保证油路的通畅。发动机停止只需要让断油阀保持线圈断 液压挖掘机的市场竞争越来越大，节能高效和系统稳定成 电，从而使油路被切断而完成熄火动作。检测到车辆启动 为液压挖掘机性能提升的重要方向。 后启动马达完成自动断电动作时，实现启动马达的保护。 电气控制系统是液压挖掘机的重要系统，直接反映了 图2为发动机控制回路。论文所述挖掘机采用康明斯 机器的现代化程度，直接影响到液压挖掘机整车的可操作 发动机。康明斯发动机的发电机带有R端，R端输出12V电压。 性、可靠性、智能化、信息化的程度以及整车质量。因此， 当上电后钥匙开关打开，钥匙开关的BR和ACC得电，继电 设计高可靠性的液压挖掘机电气系统具有极为重要的研究 器线圈KA1得电，主回路上的KA1开关闭合，主回路导通。 [1] 价值和实际意义 。 当钥匙开关旋转到启动时，钥匙开关的R2得电，继电器线 1 液压挖掘机电气系统电路设计 圈KA3、KA4得电，使得启动控制回路的KA3开关闭合，启 液压挖掘机电气控制系统设计分为三部分。第一部分 动回路导通，启动马达得电；快吸回路上的KA4开关闭合， 常用电气功能，能够运用继电器进行简易控制；第二部分 快吸回路导通，保证油路导通，促使发动机完成启动工作。 输入输出控制，需要对开关量输入、模拟量输入、频率输入、 发动机启动后，发电机工作使发电机R端输出12V 电压， 开关量输出、脉宽调制输出、模拟量输出进行设计；第三 继电器K1的线圈得电，继电器K1开关断开，启动控制回 部分通信控制，对仪表监控系统、GPS通讯系统、液压控制 路的继电器线圈KA3断电，启动回路上的继电器开关KA3 系统、人机结合操作系统、传感器信息采集系统等进行功 断开，启动马达断开，从而实现启动马达的保护。 能管理。控制系统示意图如图1所示。 图 1 控制系统示意图 本文对主要电路功能进行分析设计，主要包括发动机 控制回路、应急控制、开关量输入和输出电路、油门旋钮 图 2 发动机控制回路 检测电路的设计。 1.2 应急电路 1.1 发动机控制回路 挖掘机一般工作在工况比较复杂的场所，需要保证控 发动机控制电路主要是控制发动机的起停，并对断电 制器功能异常时仍然能够工作，而这需要挖掘机带有应急 基金项目：鄂三院项目（2016KY06）；湖北省教育厅项目（B2015127）。 万方数据 设 计