汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计.pdfVIP

第38卷第4期 自动化仪表 V01．38No．4 2017年4月 PROCESSAUTDMAllONINSFRUMENTA’ⅡON Apr．2017 汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计 王德军，鲍亚新，张贤达 (吉林大学通信工程学院，吉林长春130012) 摘要：汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型人手，简 化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫 理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳定性与收敛性。通过I朋I技术实现线性 矩阵不等式求解，完成观测器设计。选择一个新的状态变量作为输出信号滤波器，将传感器故障转化为执行器故障，建立二增广系 统，直接利用执行器故障诊断方法实现传感器故障诊断。通过silllulink，验证了此方法的可行性。与其他方法相比，该方法不仅能够 同时得到虚拟执行器与传感器故障信号，为系统提供警示，而且为后续的容错控制设计提供可靠数据。 关键词：汽车；执行器；传感器；故障诊断；非线性；容错控制 中图分类号：TH一39；四273 文献标志码：A DOI：10．16086／i．cnki．issnl000—0380．201704010 Fault andEstimationofActuatorandSensor Diagnosis forVellicle Control Stabnity System WANG Xianda Dejun，BA0Yaxin，ZHANG 0f Communication (C0Ⅱege Engineering，JilinUnivers毋，Changchun130012，chiIla) features forfault of Abstract：Vehiclecontml obViousnonlinearch啪cteIistics．hisdifficult itssensor stability system diagnosis andactuator．The model“vehicleis andthevi咖a1 at也evinual eightdegree“fkedom simplified inpu“sestablished．Aim协g actuatorfaultisconsideredas state an isconstmcted．The model，the input part“augmentedvector，andaugmentedsystem observeris estimationofthestateof and出evirtualactuator designedbyusingLyapunovtheory；theasymptotie ofi百nalsystem fauhis the ofme observer LMI sol瓶onof obtajned，andstabil匆andconve