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* 由何满喜制作 第三章 微分中值定理 与导数的应用 3.7 曲线的曲率 3.7.1 弧微分 3.7.3 小结 *3.7.2 平面曲线的曲率 3.7.1 弧微分 函数 在 内具有连续导数.现把 时曲线 上的点记为 ,见图3-13 规定:一是依 增大的方向作为曲线 二是对曲线上任一点 ,有向弧段 的值 的大小等于该段弧 的方向与曲线的正向一致 ,相反时 时 的正向, 的长度,有向弧段 的单调递增函数,可记为 因此弧 是 其增量为 ,当 很小时, 来近似,即 弧的增量可用弧长 而 ,所以 即 因 ,于是得 或 把 称为曲线的弧微分. (1) 若平面曲线以参数方程给出: ,且函数在该区间内具有连续导数, (2) 则弧微分公式为 *3.7.2 平面曲线的曲率 在图3-14中,设曲线弧 与 的长度相等, 的弯曲比较缓慢,而曲线弧 的弯曲比较厉害.当动点沿曲线移动时,从点 但曲线弧 移到点 时,切线转 不大,而点 移动到点 时,切线转过的角度 明显比 图3-15中,曲线弧 过的角度 (称为转角) 的长度不相等,当 大. 动点从点 移动到点 时,切线转过的角度与点 移动到点 的切线转过的转角都是 可见,曲线(弧)的弯曲程度不仅与转角 有关,而且还与弧长有关. 在图3-16中,设曲线弧 的长度为 在点 处的切线的倾角分别为 当动点从 移动到 时,切线的转角为 把比值 称为曲线弧 的平均曲率,记作 ,曲线 定义 在曲线 上,当动点 沿曲线趋于点 时,如果 存在,则称此极限为曲线在点 记作 当极限 存在时有 (4) 处的曲率, (3) 从图3-16可见,在动点 处有 ,即 的大小与变量 有关,所以得 即 于是 ,而 所以由(4)可得 式(5)就是函数曲线 在点 曲率计算公式. (5) 处的 对于半径为 的圆来讲,因 ,所以得 ,即圆的曲率是其半径的倒数. 设曲线 在点 处的曲率为 ,当 时把 就称为曲线的曲率半径. (6) 设函数 在点 处的曲率半径为 .在点 处的曲线 的法线上,且在曲线凹的 ,使 ,则把以 为圆心, 为半径的圆称为点 处的曲率圆,图3-17. 一侧取一点 例1 求抛物线 解 因 所以有 上最大的曲率. 因此当 时 可取得最小值0. 所以说,该抛物线在其顶点处的曲率为最大. 经计算得最大曲率为 例2 设 在 处的曲率. ,求曲线 解 因 所以有 3.7.3 小结 作业 *习题3-7:1,3,4,6 曲线的弧微分公式: 平面曲线的曲率公式: 平面曲线的曲率半径: *
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