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降压斩波电路Buck(stepdown)
第三章
直流斩波电路;直流斩波电路(DC Chopper);其具有体积小、重量轻、效率高的优点。 作为直流电动机调速的有效手段,在运输车辆上得到了广泛应用,如直流电网供电的城市无轨电车、地铁列车、工矿电力机车、高速电动机组以及由蓄电池供电的搬运车、叉车、电动汽车等,使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节能的效果。
半控性的器件只能通过一些强迫换流措施来实现,造成线路复杂化和成本的提高,因此,直流斩波器多以全控型的器件作为开关器件。; 当直流电动机由不可调的直流电源供电时,传统的方法是通过改变串在电路中的电阻值来改变电动机的端压,从而改变电机的转速,但是在电阻上将消耗大量的功率,特别是电机的转速较低时,电源供出的功率大部分消耗在电阻上,显然用改变电阻值的方法调速是很不经济的。
采用直流斩波器后,可方便实现无级调速、平稳运行,比变阻器方式节电20%-30%,节能效果巨大。另外,在AC-DC中,还可采用不控整流加直流斩波调压来替代晶闸管相控整流,来提高变流装置的输入功率因数,减少网侧电流谐波和提高系统动态响应速度。;如果 DC—DC 开关变换电路的输入电压是一个平直的直流电压,在开关接通的占空比为常数的情况下,输出电压除了直流分量外,仅包括开关频率及其倍数次的谐波。在应用中,必须将这些谐波用无源滤波器滤除。因为谐波频率越高,滤波越简单,无源滤波器越小,因此,在 DC—DC 开关变换电路中,开关频率往往较高。
如果 DC—DC 开关变换电路的输入电压不是一个平直的直流电压,例如,可以是工频整流后的直流电压(包含 100Hz或 300Hz的谐波),在开关接通的占空比为常数的情况下,输出电压除了直流分量和开关频率及其倍数次的谐波外,还包括 100Hz或 300Hz的谐波。因为这些谐波频率较低,很难用无源滤波器滤除。
在应用中,可用脉冲宽度调制(PW M )或脉冲频率调制(PFM )的方法将这些谐波滤除。;DC-DC变换的基本控制方式;瞬时值控制
在恒值控制中,常采用瞬时值的斩波方式。先将期望值作为参考值,规定一个控制误差,当斩波器实际输出瞬时值达???令值上限,关断斩波器;当达指令值下限时,导通斩波器,从而获得围绕参考值在误差带的斩波输出。 此控制方式功率器件的开关频率较高,此时要注意功率器件的开关损耗和最大开关频率的限制。
平均值控制
用检测出的电流平均值与给定值比较,用其差值控制斩波器的通断。该种方式响应速度稍差,但工作频率是稳定的,一般都采用此方式。;直流斩波电路的种类;需要输入输出间的电隔离,也有多种形式的变压器隔离的 DC—DC斩波电路
正激式变换电路。
反激式变换电路。
推挽式变换电路
桥式变换电路(桥式电路本质上是一种 DC—AC—DC 变换电路);降压斩波电路Buck(step down)chopper;斩波器的输出电压平均值小于输入电压,主要用于开关稳压电源,直流电机速度控制,以及需要直流降压变换的环节。
在拖动直流电动机和带蓄电池负载时,负载会出现反电动势。
负载电动机的调速范围为0到额定转速,因此一般情况下电动机直流调速系统均采用降压斩波器。
;根据功率器件和L的数值,电感电流可能连续或断续,影响变换器的输出特性,要分别进行讨论。
电感电流连续是指电路中电感的电流在整个开关周期中都存在;电感电流断流是指在开关断开的 toff期间后期内电感的电流已降为零。;降压斩波电路的工作原理;a)电路图; b)输出电流连续时的波形 ;
c)输出电流断续时的波形;基本数量关系;基于“分段线性”的思想,对降压斩波电路进行解析
V通态期间,设负载电流为i1,可列出如下方程
设此阶段电流初值为I10,解上式得:
;
V断态期间,设负载电流为i2,可列出如下方程:
设此阶段电流初值为I20,解上式得:
当电流连续时,有:
即V进入通态时的电流初值就是V在断态阶段结束
时的电流值,反过来,V进入断态时的电流初值就
是V在通态阶段结束时的电流值。;由上述式子得出
式中: ;
I10和I20分别是负载电流瞬时值的最小值和最大值。
上两式用泰勒级数近似(即ρ趋于零,即L趋于无穷大,e-ρ用等价无穷小代替),可得
上式表示了平波电抗器L为无穷大,负载电流完全平直时的负载电流平均值Io,此时负载电流最大值、最小值均等于平均值。
;从能量传递关系出发进行的推导(可以得到和前面一样的结果):
由于L为无穷大,故负载电流维持为Io不变;
电源只在V处于通态时提供能量,为
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