永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真论文.pdfVIP

2008年7月 机床与液压 Jul．2008 第36卷第7期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．36N0．7 永磁同步交流伺服电机机电耦合动力学建模与仿真 武建新1，李强1，张辉2 摘要：利用伺服电机参数，在建立电路和机械能量方程的基础上，应用拉格朗日一麦克斯韦方程，通过Park变换，将 三相定子参考系的拉格朗日一麦克斯韦方程变换到两相转子参考系。推导了便于实施控制的永磁同步伺服电机两相转子参 考系的机电耦合动力学方程。该机电耦联动力学建模方法不需测量电动机的磁路尺寸，只要测量电动机aqO坐标系绕组电 感和永磁体磁链的幅值就可直接列出微分方程，推导简洁高效，便于应用。通过对伺服电机机电耦合动力学的仿真，验证 了伺服电机的机电耦合动力学建模正确；电机的速度和电流控制器设计合理。 关键词：机电耦合系统；动力学；永磁同步电机 中图分类号：Tilll3．2文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)7—129—3 Electromechanical andSimulationof Modeling Coupling forPermanent ACServomotor Dynamics MagnetSynchronous WU Hui2 Jianxinl，LI Qian91．zHANG of of SchoolInner (1．Mechanical Technology，Hohhot010050，China； MongoliaUniversity ofPrecisionInstrumentsand 2．Department Mechanology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) on of Abstract：Basedtheestablishedelectricalandmechanical servomotor energyequationsconsisting Maxwell of statorreferencecoordinatesweretransformedtothe of rotorreferencecoordinates equations equationstwo·phase three-phase Parktransform．Eleetromechanical of servomotorin reference dynamics magnet by coupling equationspermanentsynchronous two-phase coordinateswereobtained．Inthis methodofelectromechanical differential dynamicalmodeling couplingsystem，