(上课)第2章 机电传动系统动力学基础1.pptVIP

第2章 机电传动系统的动力学;? 机电传动系统是一个由电动机;2.1 机电传动系统的运动方;? 当输出转矩TM与负载转矩T;? 显然当TM≠TL时，转速或;2、运动方程式? 在机电系统中;? TM ─ 电动机的输出转矩;? 因为，在实际工程计算中，往;3、传动系统的状态根据运动方程;? 处于动态时，系统中必然存在;4、TM、TL、n的参考方向 ;拖动转距促进运动；制动转距阻碍;举例：如图所示电动机拖动重物上;当重物在上升过程中制动时： T;当重物下降时： TM、TL、n;实际拖动系统多为多轴拖动系统。;即，将各转动部分的转矩和转动惯;2.2.1 负载转矩的折算负;? 考虑传动机构在传输功率过程;? 对于负载是直线运动的，例如;? 考虑传动机构在传输功率过程;2.2 转动惯量和飞轮转矩的折;? 同理，折算到电机轴上的总飞;? 为计算方便起见，多采用适度;? 对于直线运动，折算到电机轴;2.3 机电传动系统的负载特性;2.3.1 恒转矩型负载特性?;? 根据转矩正方向的约定可知，;2．位能性转矩，其特点如下：?;? 卷扬机起吊重物时，由于重物;? 假设n为正，TL阻碍运动；;2.3.2 离心式通风机型负载;2.3.3 直线型负载特性? ;2.3.4 恒功率型负载特性?;2.4 机电传动系统稳定运行的;2、机电系统稳定运行的条件1);2) 充分条件? 系统受到干扰;机电系统稳定运行