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车辆主动悬架PID控制与模糊控制研究.pdf
研究与分析 2017年第2期 (第30卷,总第148期) ·机械研究与应用 ·
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doi:10.16576/ j.cnki.1007 4414.2017.02.013
车辆主动悬架PID控制与模糊控制研究∗
李振兴
(天津职业大学汽车工程学院,天津 300410)
摘 要:利用Simulink软件建立车辆的四分之一主动悬架和路面的仿真模型,基于PID控制原理和模糊控制原理分别
设计以车身垂向加速度为控制对象的PID控制器和模糊控制器,对主动悬架系统进行仿真。 对比被动悬架系统、PID
控制的主动悬架系统和模糊控制的主动悬架系统的仿真结果,结果表明PID控制和模糊控制的主动悬架系统都能明
显改善车辆的行驶平顺性及乘坐舒适性,在控制效果上模糊控制优于PID控制。
关键词:主动悬架;PID;模糊控制
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中图分类号:U463.33 文献标志码:A 文章编号:1007 4414(2017)02 0044 03
Research on PID Control and Fuzzy Control for Automobile Active Suspension
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LI Zhen xing
(School of Automotive,Tianjin Vocational Institute,Tianjin 300410,China)
Abstract:Firstly,simulation models of the 1/ 4 automobile active suspension and road are established by the Simulink soft-
ware;Secondly,the PID controllerandfuzzy controlleraredesignedandtargetedattheverticalaccelerationbasedonthePID
control strategy andfuzzy control strategy so as to simulate the active suspension system. Comparing the simulation results of
passive suspensionsystem,activesuspensionsystemofthePIDcontrolandofthefuzzycontrol,itisshownthattheactivesus-
pension system of PID control and that of fuzzy control can both improve the vehicle ride comfort,while the fuzzy control is
better than the PID control in control effects.
Key words:active suspension;PID;fuzzy control
0 引 言 1/ 4 主动悬架动力学模型如图1所示。 根据牛
[3]
悬架系统是车辆的重要组成部分,它影响着车辆 顿第二定律,主动悬架动力学微分方程如下 :
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