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2011机械原理课程设计 1、冲压机构及送料机构设计 1、冲压机构及送料机构设计 设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 为完成预定的功能和生产过程，一台机器的多个执行构件应以一定的次序协调动作，互相配合，用来描述各构件间相互协调配合关系的图称为机械运动循环图）。 六、设计任务 * 一、目的 巩固加深在机械原理课程所学知识，培养机械系统方案设计的能力。 二、课程设计题目安排 2、专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 3、半自动平压模切机机构设计 4、印刷机蘸油机构设计 5、榫槽成型半自动切削机设计 设计题目:学号尾号1～5 对应题号，6～10尾号－5 对应题号。分组设计，题号相同者为一组。 题目安排 三、设计题目简介 原动机 传动系统1 传动系统2 送料构件 上模变速运动 2。专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。 工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置，工位Ⅰ是装卸工件， Ⅱ是钻孔， Ⅲ是扩孔，Ⅳ是铰孔。主轴箱上装有钻、扩、铰孔三把刀具，对应于工位Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ的位置。刀具由专用电机带动绕其自身的轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移，刀具离开工件后，工作台回转90?，然后主轴箱再次左移，每个工件进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。 特点：工作台做单项间歇运动，每次转90?；主轴箱往复移动中有快进和慢进和快退。 原动机 传动系统1 传动系统2 工作台间歇 运动 主轴箱往复移动 3、半自动平压模切机机构设计 工作台4上方的1为双列链传动，链条上安装了5个带有夹紧片的走纸横块3，链条做间歇运动，每次停歇时，一个走纸横块刚好位于主动链轮2的最下方，这时，做往复运动的执行构件7会推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，将纸板8喂入并夹紧后，链条运动，将纸板送入上模5和下模6的中间，链条停歇，下模6向上运动，实现纸板的压痕和切线，压切完成后，链条运动，走到某一位置时夹紧片张开，纸板收回，至此完成一个工作循环。 原动机 传动系统1 传动系统2 链轮间歇转动 构件7的运动 传动系统2 下模6的运动 4。印刷机蘸油机构设计 原动件1经适当的机械传动系统将运动传给构件4，带动蘸油辊5做上下往复运动。蘸油辊5在上极限位置停留时与供油辊2接触，并由供油辊2带动（靠摩擦）蘸油辊5绕C点互作纯滚动，于是油盒3中的油墨传到蘸油辊5上；蘸油辊5在下极限位置停留时与水平运动的墨板6接触，将油墨传给墨板6，同时，主动轴1经适当传动机构将运动传给与油盒3的斜面相接触的供油辊2的间歇运动，将油盒3中的油墨带出。 要求蘸油辊为间歇摆动，运动规律为等加速等减速，供油辊的运动为单向间歇转动。 原动机 传动系统1 传动系统2 构件2间歇转动 构件4间歇摆动 传动系统2 墨板6的运动 5。榫槽成型半自动切削机设计 原动件6通过适当的传动机构使推杆4作往复直线运动，工件1在推杆4的推动下，通过固定的榫槽刀的切削，在全长L1上开出榫槽。在推杆推动工件1之前，由同一原动件的带动下，工件被压紧，由端面切刀3先将工件1的右端面切平。 推杆4推动工件切削榫槽时要求工件作近似等速运动。在推杆推动工件之前必须完成工件右端面的切削。 原动机 传动系统1 传动系统2 推杆4的运动 压紧机构运动 传动系统2 切刀3间歇运动 四、原始设计数据 (见指导书) 五、设计内容与步骤 （1）每人设计两个原始方案，画出机构示意图，分析优缺点（周一） （2）小组讨论，确定最佳方案（周二）。 1、机械传动系统方案的选定 2、绘制机构的运动循环图（周二） 。 通常选取机械中某一主要的执行构件作为参考件（定标件），取定起始位置，由此来确定其它执行构件的运动相对于定标件的先后次序和配合关系。 运动循环图的表示方法包括： （1）直线式工作循环图 （2）直角坐标式工作循环图 （3）圆周式工作循环图 （2）凸轮机构设计：按照给定的运动规律图解法设计凸轮的轮廓曲线，并验算αmax≤[α]。 （3）平面连杆机构的设计：按照给定的急回运动、位置或角度要求设计机构的尺寸。 （4）齿轮机构：根据要求的尺寸确定齿轮机构的参数，如m、z、d、da、a等。 （5）其它常用机构的设计（周三） （1）电动机的选择及其传动系统设计 电动机的选择：建议选择同步转速1000或1500rpm的电机。 (