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氣壓學及實習翁瑞華 1.1串級法 一般使用直覺法迴路設計時, 若動作太複雜時,或缸數增多 時將不易設計出來,使用比 較有系統的串級法去設計時, 將可免去這個煩惱. 分級原則: 1.同一級中不可有兩個 A,B,C缸出現(除了設計為 重複動作時) 2.[ ] ( )不可拆開. 3.可分成的級數愈少愈好. 4.第一個動作一定是第一級 5.盡可能不要頭尾同一級 例如: A+B+/T B-A-/ I II A+(B+C+)/C-B-A-/ I II A+/[A- T A+]3C+B+/A-B-C-/ I II III 1.2實習器材介紹 1 A B (4口2位方向控制閥)當右方有 訊號時,空氣會由氣壓源流向A 口,且B口洩壓. 當左方有訊號 時, 空氣會由氣壓源流向B口, 且A口洩壓.. 2 A P R (按鈕開關)有訊號時由P流至A, 無訊號時由A流至R 3.TIMER 12:為訊號端 1:為壓力來源 2:為出口 動作:當12之訊號端有氣時,過 一段時間,則會使1流向2. 4.COUNTER Y: reset Z:訊號 A:出口 P:壓力來源 動作:當Z有訊號時(計數一次), 當次數到達設定值時,由P 口流至A口,若Y口有歸零 訊號時,使得計數器重新 歸零. 實習1 A+B+T/B-A- I II 實習目的: 學習使用TIMER, 且了解串級法的設計方法和 基本元件的應用 實習1 實習1 實習二 A+(B+,C+)T/B-A-T C- I II 實習目的:練習有同時作動之設 計,且加強對其他元件 的熟悉度. 實習二 實習二 實習三 A+B+/A-C+T/(B-,C-) I II III 實習目的:學習三級設計方法. 實習三 實習三 實習四 實習四 實習四 實習五 A+B+/[B- T B+]3A-/B-/ I II III 實習目的:練習多級和計數器 之組合設計 實習五 實習五 練習一 練習二 練習三 練習四 練習四 練習四 練習四 練習四 練習四 練習四 練習四 (c) 繪出電氣階梯圖 (d) 寫出I/O規劃與PLC程式 I/O規劃：本題所用之PLC Controller，為士林電機(Shihlin Electric)出品，型號為：SEPLC A1-20MR * * A+[B+ T B-]3 /A- I II 實習目的:學習計數器的使用 方法 此練習為一物件抓取機構,動作為將一物件由圖中之位置移至右方之目的地,試練習設計之. 此為一紅綠燈系統,當行人走到路旁按下按鈕時,路上的紅綠燈開紿計時5秒後,由綠燈轉為黃燈,黃燈閃爍3次後,變為紅燈,等10秒後再變回綠燈. 此系統為一檢測系統,此系統為一連續系統,物件每一循環後,會再掉下一個,而此動作為當物件掉落後,A缸推物件出去後,馬上退回,等重量感測器判斷後,如果輕就做B+,B-,如果重就做C+,C-. 注意:此系統為一連續作動的系統 已知動作方程式為 A+(B+A-)C+B-D+D-C- (a)請將上式分級 (b)以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路 圖,感測器使用極限開關。 (c) 繪出電氣階梯圖 (d) 寫出I/O規劃與PLC程式 (a)請將A+(B+A-)C+B-D+D-C-分 級 (b)以氣壓雙邊作動設計氣壓迴路 圖,感測器使用極限開關。 (c) 繪出電氣階梯圖