第四章平面机构的力.ppt

移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定个运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） 平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1. 运动副中反力的未知要素 1）转动副 O FR 方向——？ 大小——？ 作用点——转动副中心 ——（2个） FR K 2）移动副 方向——垂直移动导路 大小——？ 作用点——？ FR C n n 3）平面高副 方向——公法线 大小——？ 作用点——接触点 ——（1个） ——（2个） 2. 构件组的静定条件 3n = 2Pl+ Ph 而当构件组仅有低副时，则为： 3n = 2Pl 设某构件组共有n个构件、pl个低副、 ph个高副 一个构件可以列出3个独立的力平衡方程，n个构件共有3n个力平衡方程 一个平面低副引入2个力的未知数， pl个低副共引入2pl个力的未知数 一个平面高副引入1个力的未知数， ph个低副共引入 ph个力的未知数 构件组的静定条件 ： 结论：基本杆组都满足静定条件 二．用图解法作机构的动态静力分析 步骤： 对机构进行运动分析，求出个构件的?及其质心的as； 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加于构件上； 根据静定条件将机构分解为若干个构件组 和平衡力作用的构件； 对机构进行力分析，从有已知力的构件开始，对各构件组进行力分析； 对平衡力作用的构件作力分析。 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 x x G G2 S2 G5 S5 Fr ?1 [例] 如图所示为一往复式运输机的机构运动简图。已知各构件尺寸、G2、JS2、G5、ω1、Fr。不计其他构件的重量和惯性力。求各运动副反力及需加于构件1上G点的平衡力Fb（沿xx方向）。 解：（1）运动分析： 选比例尺μl、μv、μa ，作机构运动简、 速度图（图b）、加速度图（图c）。 （2）确定各构件的惯性力及惯性力偶矩： A B C D E F 1 2 3 4 5 6 x x G G2 S2 G5 S5 Fr ?1 aF FI5 h2 ?2 FI2 构件2： F?I2 ； h2=MI2/FI2 构件5： （FI5与aF反向） （FI2与aS2反向,MI2与?2反向） （3）机构的动态静力分析： 1）将各构件产生的惯性力视为 外力加于相应的构 件上。 2）分解杆组：4-5、2-3 B C D 2 3 E F 4 5 3）进行力分析： 先从构件组5-4开始，由于不考虑构件4的重量及惯性力，故构件4为二力杆，且有： B C D E 2 3 G2 S2 h2 ?2 FI2 F 5 G5 S5 Fr FI5 此时可取滑块5为分离体，列方程 方向：√ √ √ √ √ 大小：√ √ √ ？ ？ e 方向：√ √ √ √ √ 大小：√ √ √ ？ ？ a b G5 c Fr d FI5 FR45 取力比例尺μF（N / mm）作力多边形 由力多边形得： A B C D E F 1 2 3 4 5 6 x x G G2 S2 G5 S5 Fr ?1 aF FI5 h2 ?2 FI2 F 5 G5 S5 Fr FI5 B C D E 2 3 G2 S2 h2 ?2 FI2 FR65 再分析杆组2、3 ΣMC = 0 构件2： 构件3： c a b e G5 Fr FI5 FR65 FR45 g F?I2 h G2 f? F tR12 F tR63 F nR63 方向 :√ √ √ √ √ √ √ 大小 : ？ √ √ √ √ √ ？ FR12 F nR12 FR63 FR32 FR43 按?F作力多边形 f? f B C D E 2 3 G2 S2 h2 ?2 FI2 F 5 G5 S5 Fr FI5 杆组2、3： c a b e G5 Fr FI5 FR65 FR45 g F?I2 h G2 f? F tR12