拟申报奖种技术发明奖.PDFVIP

拟申报奖种：技术发明奖 1.项目名称： 基于主被动柔性的工业机器人高精度、高适应性作业关键技术及应用 2.完成人：中国科学院自动化研究所、埃夫特智能装备股份有限公司 乔红，许礼进，苏建华，王鹏，肖永强，郑碎武 3.项目简介： 制造业一直是我国的重要支柱产业，工业机器人是我国制造业转型升级过程中的 重要切入点。本项目在国家发改委智能制造装备发展专项、国家863 计划、国家04 专项等支持下，在工业机器人柔性作业方法、核心技术和关键工艺等方面完成了多项 发明创造： （1）基于接触约束和视力觉信息融合的工业机器人柔性作业技术。实现 了利用低精度工业机器人完成高精度装配任务。 （2）基于最少视觉特征和机械手抓 取约束融合的三维零部件定位技术。实现了机器人的高效“手-眼”融合。 （3）复杂 作业环境中人与工业机器人仿人交互-协作技术。解决了传统工业机器人装配和磨抛 等作业适应性差、协作性差及人员安全等问题。 本项目成果申请专利59 项，已授权32 项（发明专利25 项）；近3 年发表和接 收SCI 论文40 余篇。先后获得北京市科学技术一等奖和二等奖、安徽省科学技术二 等奖。本项目具有较强的技术前瞻性和国际影响力，第一申报人于2013 年和2016 年连续两次当选IEEE 机器人与自动化学会管理委员会