MCGS操纵器的例子.pptVIP

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  • 2017-07-01 发布于河南
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MCGS操纵器的例子

组态控制技术;Chap 9:机械手控制系统 ; 机械手最终效果图;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.1 工程分析;9.2 建立工程;9.3.1 建立画面 [1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮,建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”,单击“窗口属性”,进入“用户窗口属性设置”。 [3] 将窗口名称改为:机械手控制;窗口标题改为:机械手控制;窗口位置选中“最大化显示”,其它不变,单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中,选中“机械手控制”,点击右键,选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项,将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。 ;9.3.2 编辑画面 选中“机械手控制”窗口图标,单击“动画组态”,进入动画组态窗口,开始编辑画面。 (1)利用 图标制作工程标题:机械手控制系统,属性依然设置为:无填充、无边线、宋体蓝色26号字。 (2)画地平线:利用画图工具 拖拽出一条一定长度的直线,调整线的长度、位置、粗细。颜色为黑色。 ;9.3.2 编辑画面 (3)画矩形:单击绘图工具箱中的“矩形”工具按钮,挪动鼠标光标,此时呈“十字”形。在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一个一定大小的矩形。 将其属性设置为:填充色蓝色、无边线。 单击窗口其他任何一个空白地方,结束第1个矩形的编辑。依次画

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