机电系统 传动力学.pdfVIP

机电系统 机电系统 传动力学 传动力学 机电传动系统 是一个由电动 机电传动系统 机拖动、并通过传动机构带动 生产机械运转的机电运动的动 力学整体。 §2.1 单轴机电传动系统的运动方程 §2.1 单轴机电传动系统的运动方程 单轴机电传动系统的运动方程： 单轴机电传动系统的运动方程： dω T T J M − L dt 2 { } 2 { } GD d n { } { } N · m r / min T − T