汇川技术在SCARA 工业机器人系统解决方案.pdfVIP

4.1.1 高性能 深圳市汇川技术股份有限公司 阮大勇 ① 实时性：支持16轴插补，最小控制周期 摘要：本文主要介绍SCARA机器人物体分拣系统配置汇川自主研发的高 125us，抖动周期小于100ns； 性能工业机器人控制器IMC100，采用Ethercat组网控制方式，连接汇川 ② 动力学：支持6自由度机器人动力学解耦 IS620N总线式伺服以及汇川伺服电机，可实现对物体的快速抓取定位， 可满足不同行业的需求。 控制，实现实时力矩补偿