Arduino 伺服马达光感应控制作者 - 松山工农 - 台北市立松山高级工农.PDF

投稿類別 ：工程技術類 篇名 ： Arduino 伺服馬達光感應控制 作者 ： 黃于蘋。臺北市立松山高級工農職業學校 。電機科二年級仁班 沈侑萱。臺北市立松山高級工農職業學校 。電機科二年級仁班 指導老師 ： 何文德老師 邱佳椿老師 Arduino 伺服馬達光感應控制 壹●前言 一 、研究動機 我們在學校的微處理機實習課程中學習89S51─C 語言，對於單晶片微處理 器有了基本的認識 ，在老師講課的過程中，我們知道了Arduino ，對程式語言有興 趣的我們，便開始藉由查閱書籍、瀏覽網路來增進對Arduino 之硬體、軟體的了 解。 在研究Arduino 的過程中，我們學到了光敏電阻(photoresistor)與伺服馬達(RC Servo) ，於是我們決定使用這兩種元件與電阻、LED 、Arduino 控制板來進行伺服 馬達的光感應控制實驗。 二 、研究目的 (一)了解Arduino 的特色及優勢。 (二)探討伺服馬達之特性與可應用的領域。 (三)學習撰寫Arduino 程式。 (四)進行以環境亮度感測來控制伺服馬達偏轉角度的實驗 。 (五)透過實驗，了解如何以光敏電阻的亮度感測特性，控制由伺服馬達帶動的 遮陽板(或百葉窗)進行室內照度之控制。 三、研究流程 [圖一] 研究流程圖 圖片來源 ：自行繪製 1 Arduino 伺服馬達光感應控制 貳●正文 一、相關知識 (一)Arduino 1 、簡介 Arduino 是一塊基於開放原始碼精神的簡易開發電路板 ，它使用了Atmel AVR 單片機，採用開放原始碼(source code)的軟硬體平臺，構建於開放原始碼 simple I/O 介面板，並且具有使用類似Java 、C 語言的Processing/Wiring 開發 環境。(註四) 2 、特色及優勢 (1)價格低廉 ：比起其他微控制器，Arduino 板是相對便宜的，我們可以在一 些商店購買組裝的電路板，也能從網路上下載它的電路圖自行焊接組裝 ， 或是直接購買Arduino 官方或第三方廠商製作的開發板。(註五) (2)跨平臺：Arduino IDE 能夠在不同的主流平臺上運行，包括Microsoft Windows ，Linux ，Macintosh OSX 。 (3)簡單、清晰的編程環境 ：Arduino 所採用的程式設計環境對初學者來講非 常容易掌握，初學者只需透過開啟和關閉引腳的功能，就能完成很多的事 件，但同時又為高級使用者保留了足夠的彈性。(註三) 3 、控制板 來自Arduino 義大利原廠的控制板種類繁多，而我們的實驗是使用Mega 2560 板(如圖二) ，它有 16 個類比I/O 引腳、54 個數位I/O 引腳。 [圖二] Mega 2560 圖片來源 ：.tw 2 Arduino 伺服馬達光感應控制 (二)伺服馬達 1 、簡介 伺服馬達又稱伺服機，依其動作方式可分為定位型及 360 度連續旋轉型， 通常會搭配一組軸柄 ，能安裝在齒輪上面，然後以螺絲將軸柄固定住