UGV 入门板使用说明.PDF

UGV 入门板使用说明 （一） 概述关联产品 何谓 UGV ？ An unmanned ground vehicle (UGV)是 UGV 的缩写。无人 驾驶车（UGV）是在不用人类驾驶的情况下，可自行行走的车。 无人驾驶车可应用在人类不方便介入，或危险的环境等各种不 同的情况下。一般来说，无人驾驶车安装有不同的感应器来观 察环境，亦可自主决定其行驶，或通过远程遥控装置传输信息 给到在远处的操控者。 无人驾驶车可与无人操控机和远程水下机器相媲美。人类 正积极的对无人驾驶机器人开发其民用和军事用途，以执行各 种特殊、危险的活动。 关联产品 名称 图片 描述 1〉 UGV 专用的 4 组红外组成的循迹模块 2 〉 6 节 AA 电池盒 3〉 通过电位器（可调电阻）来控制前轮的偏转 角度 UGV 车体 4 〉 透明亚克力制作的时尚 MPV 外形 5〉 提供多个规格的齿轮，搭配出多种扭力的减 速箱 1〉 上电自动检测有无蓝牙模块，无则实现自动 巡迹功能，有则实现手机遥控 2 〉 3.5V~8V 宽工作电压范围 3〉 双 600mA H 桥电机驱动 4 〉 客户端软件支持 Android 手机 入门板 5〉 支持全触屏及重力感应手机空中操控 6〉 2.4G 蓝牙稳定数据传输 7〉 系统运行“呼吸灯”指示 1〉外观小巧，尺寸只有60mm*30mm 2〉供电电压4.5V-9V，带3.3V稳压器以及极性保 护功能 3〉CPU是8MHz的Atmega168或者Atmega328 MCU