地下砊道复杂环境下无线定位算法研究开题报告 - TeamTrac.PPT

地下砊道复杂环境下无线定位算法研究 开题报告 目录 常用无线定位技术 项目背景介绍 项目成员 无线射频识别(RFID)技术原理 无线传感网络(WSN)技术原理 Network Simulator(NS-2)简介 初步项目计划 常用无线定位技术 Global Positioning System (GPS) 无线电空间定位系统 包括： 空间部分 – 24颗均匀分布的GPS卫星 地面控制部分 – 带有原子钟的地面监控系统 用户设备部分 -- GPS信号接收机 原理： 根据接收机与卫星导航电文的时间差得出距离 结合多颗卫星的信息进行准确定位 常用无线定位技术 地面无线定位 无线电平面定位系统 包括： 基站 移动终端 原理： 计算终端与基站的距离 时间差(TDOA)、信号强度(RSSI)、信号角度(AOA) 结合多个基站的信息进行准确定位 项目背景介绍 地下作业的安全性 坑道狭窄，矿车有相撞的危险 随时了解作业人员数量和位置 发生矿难时定位遇难矿工 现有措施 RFID(矿车、人员；入口、岔道) 优点：部署简单，成本低廉 缺陷：精度很低 项目背景介绍 项目难点 地下电磁环境复杂 无线定位难度大，精度低 项目目的 结合RFID和WSN 寻求合理的高精度算法和解决方案 项目时间 2011年11月至2012年6月 项目成员 指导老师 丁箐 组长 何永皓 组员 王健星 田铮铮 无线射频识别(RFID)技术原理 基本原理 通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据 基本组成 标签(Tag):唯一电子编码，标识目标对象 阅读器(Reader):读取或写入标签信息 天线(Antenna):标签和读取器间传递射频信号 控制箱(Local control chamber):发送读写命令给所有的阅读器，读入标签返回的信息 路标(Signpost):识别标签位置 无线射频识别(RFID)技术原理 标签类别 被动式：标签没有内部供电电源，其内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动 半被动式：类似于被动式，多了一个小型电池，可以驱动标签IC，使得IC处于工作的状态 主动式：本身具有内部电源供应器，用以供应内部IC所需电源以产生对外的讯号 无线传感网络(WSN)技术原理 基本原理 多个静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作处理信息 定位方法 三边测量法(Trilateration)：测出节点到3个信标间的距离，既而求3个圆的交点 三角测量法（Triangulation）：利用各节点之间的角度进行计算 极大似然估计：用各节点间信息进行似然估计 Network Simulator(NS-2)简介 网络模拟平台 面向对象，离散事件驱动 支持多种网络设备和网络协议 开发环境 C++: 高性能数据处理 OTcl: 短时间快速开发 Network Simulator(NS-2)简介 一个演示 初步项目计划 基础学习 2011年11月 初步设计 2011年12月 框架开发 2011年1月至2月(除去考试周和寒假) 算法设计和评测 2011年3月至6月 谢谢！ * * 组长： 何永皓 组员： 王健星 田铮铮 *