地下砊道复杂环境下无线定位算法研究开题报告 - TeamTrac.PPT

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地下砊道复杂环境下无线定位算法研究开题报告 - TeamTrac

地下砊道复杂环境下 无线定位算法研究 开题报告 目录 常用无线定位技术 项目背景介绍 项目成员 无线射频识别(RFID)技术原理 无线传感网络(WSN)技术原理 Network Simulator(NS-2)简介 初步项目计划 常用无线定位技术 Global Positioning System (GPS) 无线电空间定位系统 包括: 空间部分 – 24颗均匀分布的GPS卫星 地面控制部分 – 带有原子钟的地面监控系统 用户设备部分 -- GPS信号接收机 原理: 根据接收机与卫星导航电文的时间差得出距离 结合多颗卫星的信息进行准确定位 常用无线定位技术 地面无线定位 无线电平面定位系统 包括: 基站 移动终端 原理: 计算终端与基站的距离 时间差(TDOA)、信号强度(RSSI)、信号角度(AOA) 结合多个基站的信息进行准确定位 项目背景介绍 地下作业的安全性 坑道狭窄,矿车有相撞的危险 随时了解作业人员数量和位置 发生矿难时定位遇难矿工 现有措施 RFID(矿车、人员;入口、岔道) 优点:部署简单,成本低廉 缺陷:精度很低 项目背景介绍 项目难点 地下电磁环境复杂 无线定位难度大,精度低 项目目的 结合RFID和WSN 寻求合理的高精度算法和解决方案 项目时间 2011年11月至2012年6月 项目成员 指导老师 丁箐 组长 何永皓 组员 王健星 田铮铮 无线射频识别(RFID)技术原理 基本原理 通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据 基本组成 标签(Tag):唯一电子编码,标识目标对象 阅读器(Reader):读取或写入标签信息 天线(Antenna):标签和读取器间传递射频信号 控制箱(Local control chamber):发送读写命令给所有的阅读器,读入标签返回的信息 路标(Signpost):识别标签位置 无线射频识别(RFID)技术原理 标签类别 被动式:标签没有内部供电电源,其内部集成电路通过接收到的电磁波进行驱动 半被动式:类似于被动式,多了一个小型电池,可以驱动标签IC,使得IC处于工作的状态 主动式:本身具有内部电源供应器,用以供应内部IC所需电源以产生对外的讯号 无线传感网络(WSN)技术原理 基本原理 多个静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络,以协作处理信息 定位方法 三边测量法(Trilateration):测出节点到3个信标间的距离,既而求3个圆的交点 三角测量法(Triangulation):利用各节点之间的角度进行计算 极大似然估计:用各节点间信息进行似然估计 Network Simulator(NS-2)简介 网络模拟平台 面向对象,离散事件驱动 支持多种网络设备和网络协议 开发环境 C++: 高性能数据处理 OTcl: 短时间快速开发 Network Simulator(NS-2)简介 一个演示 初步项目计划 基础学习 2011年11月 初步设计 2011年12月 框架开发 2011年1月至2月(除去考试周和寒假) 算法设计和评测 2011年3月至6月 谢谢! * * 组长: 何永皓 组员: 王健星 田铮铮 *

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