大学物理上刚体定轴转动01剖析.ppt

* 第二章 刚体定轴转动 基本概念与转动定律 哈尔滨工程大学理学院 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动Translation ：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . §2.1、刚体及刚体的运动Rigid body’s rotational motion about a fixed axis 2.1.1 刚体Rigid Body (与质点同为理想模型) 2.1.2 刚体的运动Motion 转动Rotation：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + Centroid Translation + Rigid Body Rotation 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量Angular velocity 方向: 右手螺旋方向 参考轴 2.1.3 刚体转动的描述Description of Rigid Body’s Motion 角加速度Angular acceleration 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . §2.3、刚体定轴转动定律Rigid body’s dynamics: rotation about a fixed axis 2.3.1 力 矩 Torque P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力Action forces和反作用力reaction forces的力矩互相抵消 O O 2.3.2 转动定律The law of rigid body’s rotation 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 2.3.3 转动惯量Moment of Inertia 物理意义：转动惯性的量度 . 质量离散分布刚体的转动惯量If the mass is discretely distributed 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量If the mass continuously distributed ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度the linear density of mass 对质量面分布的刚体： ：质量面密度the area density of mass 对质量体分布的刚体： ：质量体密度the volume density of mass ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 质点和刚体的对应关系 质点 刚体 S 练习题 1、一飞轮以600 rev/min的转速旋转，转动惯量为2.5 kg·m2，现加 一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动，则该恒定制动力矩的 大小M＝_________． 157N.m 2、一作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量J＝3.0 kg·m2，角速 度ω0＝6.0 rad/s．现对物体加一恒定的制动力矩M ＝－12 N·m， 当物体的角速度减慢到ω＝2.0 rad/s时，物体已转过了角度 θ＝_________________． 4.0 rad 3、半径为R具有光滑轴的定滑轮边缘绕一细绳，绳的下端挂一质 量为m的物体．绳的质量可以忽略，绳与定滑轮之间无相对滑动． 若物体下落的加速度为a，则定滑轮对轴的转动惯量J ＝______________________． m(g－a)R2 / a 4、