物理教学讲义 - kuasedutw.DOC

Ch2. 向量 (Vectors) ◎ 純量 (scalar): 沒有空間方向性的物理量, 可以用 數線 表示 (例: 質量4 kg, 溫度4oC, 時間 3600 s純量 可為正或負數, 通常以用斜體符號表示, (例: 溫度T, 質量m, 時間t, 長度, 體積V ◎ 向量 (vector): 有空間方向性的物理量, 可以用 空間中有方向的線段 表示,向量 具有 大小 及 方向, 通常以用 斜體符號 加上 半箭號 () 表示, (例: 速度(velocity) = 4 m/s向東,  力(force) = 9.8 N向下,  位移(displacement) = 12 km向北在二維平面上, 向量的大小為A, 方向角為 當兩個向量相等, 表示其大小 及 方向 均相同(例: , 即表示 (或), 且 ◎ 純量 × 向量 = 另一個向量(例: , 則 , 且(例: , 則 , 且(例: , 則 , 且(例: 前進, 若t = 0時位置恰在原點 O (0,0),  則t = +0.3 s的位置在, t = –0.5 s的位置在, ◎ 向量相加減: 向量A ± 向量B = 另一個向量(1) 可交換: (2) 可結合: (3) 減法可視為加法: (4) 向量可分解為 多種分量的組合 ◎ 單位向量任意向量的單位向量為, 其長度為1, 方向角與相同任意向量可用其單位向量表示: 互相平行的向量, 可用同一個單位向量表示(例: 已知, 且, , 則, ;  故與x, y, z軸同方向的單位向量, 分別以表示 ◎ 向量 的 直角座標分量 (1) 二維向量的分量 不同座標中的分量不同, 但原向量的大小與方向不變 (2) 三維向量的分量 ◎ 以 直角座標的單位向量 () 表示 向量的 直角座標分量 任一向量可表示為, 其中為向量的 直角座標分量; 向量相加減, 可以用 直角座標分量 與 表示 二維單位向量以表示為: 三維單位向量以表示為: ◎ 純量積 (scalar product) 或 點積 (dot product) 兩個任意向量 的 純量積: 純量積可交換: 等於對的投影量乘以的大小, 或對的投影量乘以的大小 單位向量的純量積: , 其中, 直角座標單位向量的純量積: , , , , , 以向量表示純量積: 向量 的夾角為其中的大小為 的大小為 ◎ 向量積 (vector product) 或 叉積 (cross product) 任意向量 的 向量積: 向量積的大小為 ,  等於平行四邊形面積同方向的 單位向量 為 以向量表示 的 向量積:  6 x