MWC遥控器信号及处理过程解读.pdfVIP

之前有社区中的朋友问到MWC遥控器信号那些函数进行的中 断。借这个机会梳理一下MWC程序中对遥控器信号解码的处理。但 DF 我决定从信号流的角度走一遍，希望能让 飞享屋社区里的朋友更 全面的了解遥控器信号的处理过程。 RC 还是从主函数入手，主函数当中有着非常名确的 循环部分： if(currentTimercTime) {//50Hz rcTime=currentTime+20000; computeRC(); rcTime RC 当运行间隔大于 ，即达到遥控器频率后，进入 循环， 第一个面对的函数computeRC，这个函数可以算作一个二级函数，里 面还有函数嵌套。走过这函数之后的部分对信号稍作处理后就进行遥 控器各个功能的判断了，因此可以断定该函数是提取遥控器信号，并 将信号分配给各个重要变