第2章牛顿运动定律.pptVIP

§2.1 牛顿定律与惯性参考系 四、质点系的动量定理 五、动量守恒定律 六、质心 例: 如图所示,一绳拉小球在桌面上作圆周运动,初始角速度和初始位置分别为?1,和r1 ;现用力拉绳使小球至r2处作圆周运动,求?2 . c? c o d I Ic o? 刚体对任一轴的转动 3、平行轴定理 惯量I，等于对过质心c并与 该轴平行的轴的转动惯量Ic 加md2。 (2) 转轴过顶端,与棒垂直 x 取dx： dx x 0 例：细棒质量m,均匀分布,长l质量连续分布： (1) 转轴过中心,与棒垂直. x 0 dx x 取dx： 转轴过中心,与棒垂直； 转轴过顶端,与棒垂直； (3)转轴通过棒上离中心为h的一点并与棒垂直。 转动惯量与转轴的位置有关 (3)转轴通过棒上离中心为h的一点并与棒垂直。 1 2 h R o dI = r2dm 例 求质量为m，半径为R的圆盘绕通过中心并与圆面垂直的转轴的转动惯量，设质量在盘上均匀分布。 r dr 解: 将圆盘分成无穷多个大大小小的窄圆环，取其中一个半径为 r，宽度为 dr 的圆环，该圆环对中心轴的转动惯量 整个圆盘对中心轴的转动惯量 常用的转动惯量 薄球壳： 球体： 细杆： 圆柱体： 三、刚体的动能和势能 1、刚体的转动定理 刚体的定轴转动定理： 的合外力矩等于刚体对同一转轴的转动惯量与刚体 所获得的角加速度的乘积。 M:合外力矩，外力力矩的总和， 不是合外力的力矩！ 注意： 刚体所受的对某一固定转轴 2、力矩的功 在外力F的作用下，刚体绕定 轴转过一微小角度d?，力的功 为： F p o r ? ? d? ds z 一、功（work） 功：力和力所作用的质点的位移的标量积: 功依赖于参考系； 有正、负之分。 §2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 m ? ? 1 2 L × × 功是标量， m1 m2 ? y × B2 x B1 A1 z A2 o × × × ? 一对力： ：m2相对m1 的 分别作用在两个物体上的大小相等、 它们通常是作用力与反作用力。 元位移。 方向相反的力。 二、一对内力的功 (1)表示初位形，即 m1在A1，m2在A2； (2)表示末位形，即 m1在B1，m2在B2 。 况下， 1.W对 与参考系选取无关。 说明： 2.在无相对位移或相对位移与一对力垂直的情 一对力的功必为零。 N′ N v1 M v12 光滑 m 2 1 v2 例如： 三、动能定理（kinetic energy theorem） 对质点，由牛顿第二定律，有: — 动能 质点的动能定理： 能的增量。 合外力所做的功等于质点动 对质点系 （?各质点位移不一定相同）。 注意： 内力虽成对出现， 但内力功的和不一定 为零 由质点动能定理： a b v1 v2 F dr P57 例2.11 四、保守力（conservative force） 这样的力称为保守力。 (2) (1) L2 L1 d r L1 L2 ? m2 ? m1 若 为保守力， 如果功与相对移动的路径无关，而只决定于 相互作用物体的始末相对位置， （此式也可作为保守力的定义） L1 L2 五、势能（potential energy） 利用保守力的功与路径无关的特点，可引入 1. 系统的势能 Ep 其势能的减少(增量的负值)等于保守内力的功。 若规定系统在位形(0)的势能为零，则： “势能” 的概念。 定义： 系统由位形(1)变到位形(2)的过程中， 说明： 零点的选择与参考系的选择相混淆。 2. 几种势能 1).万有引力势能 令 有 则 C = 0， 1.势能属于相互作用的系统； 2.势能不依赖于参考系的选择， 不要将势能 2).重力势能 令 3).弹性势能 令 有 有 六、功能原理 机械能守恒定律 1. 功能原理（work-energy theorem） 对质点系有： 引入系统的机械能 功能 原理 （积分形式） （微分形式） 2. 机械能守恒定律 （ law of conservation of mechanical energy） 在只有保守内力作功时，系统的机械能不变。 即 —— 机械能守恒定律 显然，孤立的保守系统机械能守恒。 A保内 0 即 Ep Ek A保内 0 3. 普遍的能量守恒定律 如果考虑各种物理现象，计及各种能量， 则 一个孤立系统不管经历何种变化， 系统所有能量的总和保持不变。 —— 普遍的能量守恒定律 机械运动范围内的体现。 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在 保守内力作功是系统势