东莞市泰纶碳纤维技术有限公司-texlink.PDFVIP

东 莞 市 泰 纶 碳 纤 维 技 术 有 限 公 司 TEXLINK COMPTECH（DONGGUAN）CO., LTD. 地址：东莞市寮步镇岭下工业区 邮编：523409 TEL：86-769FAX: 86-769 泰纶发布国内首款碳纤维机器人手臂 2009-3-30 “泰纶＂日前发布国内首款碳纤维复合机器人手臂。 此款型号为R2-16 的大型碳纤维复合结构件填补了国内空白。 有望结束高端碳纤维端拾器依赖进口的局面。 在长达一年的研究开发过程中，“东莞市泰纶碳纤维技术有限 公司＂与“沈阳翰和科技工程有限公司＂的工程师们通力合 作， 主要解决了以下技术难题： 1 ，大型碳纤维复合材料的一次成型- “EPS 芯轴技术＂ 2 ，碳纤维复合材料预埋合金螺丝套技术 3 ，重量与强度，刚性控制的关系公式 4 ，结构件的探伤测试标准。 等待包装的 R2-16 R2-16 是六轴机器人的T 型主臂，适用于汽车自动冲压生产 线。 对提高汽车冲压生产线工件位移速度， 位移准确性， 减低机器人能耗，延长端拾器的使用寿命， 提高生产效率和 产品质量均具有重要意义。 碳纤维具有以下特点： 1 ，轻质、高强度、高模量 R2-16 可拆装的铝合金至杆连接器 2 ，碳纤维的密度是 1.6~2.15g/cm³, 碳纤维拉伸强度在 2.2GPa 以上，模量在230GPa 以上。因此，具有高的比 R2-16 与机器人的连接，目前采用 7075 强度和比模量，它比绝大多数金属的比强度高7 倍以上， 铝合金连接端，便于拆装 比模量为金属的5 倍以上。 3， 热膨胀系数： 绝大多数碳纤维本身的热膨胀系数，室温 为负数(-0.5~-1.6)×10-6/K，在 200~400℃时为零，在小于 1000℃时为 1.5×10-6/K。 4， 化学稳定性：碳纤维是由碳原子组成的无机物，化学性能稳定，耐疲劳。 基于以上特点，是用碳纤维制成的机器人手臂先对传统铝合金或其他金属手臂具有如下优势：