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第十章 机械效率 ;§10-1 机械效率的表达形式 ;将;若该装置内不存在有害阻力为理想机器 ;由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。 ;（2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，∴机器总不能运动，即发生自锁 ;3、正行程η≠反行程η’ ;§10-3 机械效率计算及自锁分析示例 ;若A、B无摩擦 ;下滑 ;二、螺旋传动的效率 ;螺母A沿轴线移动方向与Q相反（拧紧螺母） ;2、三角螺纹 ;γ——三角螺纹的半顶角 ;复习思考题 1、? 谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？ 2、? 机构具有自锁性能是指什么？试举出二个具有自锁性能??机构实例。 3、? 机器运动时，一般要经过哪三个时期？各个时期的特征是什么？ ;习题 1、在图示钻模夹具中，已知阻力Q，各滑动面间的摩擦系数均为f，楔形块倾斜角为δ。试求正、反行程中的P和P’，以及此夹具的适用条件（即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。 ;2、在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。