第四章外部中断.pptVIP

4.3 中断系统 ; 计算机与外设之间传递信息：如何解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾。; 4.3.1 中断 一、中断定义 中断是指当CPU在正常执行程序时（事件A），由于外部或内部事件（事件B）强迫CPU停止当前执行的程序，转去为事件服务（中断服务）,服务完毕,又能自动返回到被中断的程序中继续执行。; 二、中断的优点： 1、实现CPU与外设的速度匹配和并行工作； 2、实现实时响应和控制； 3、实现故障检测和自动处理，提高系统的可靠性。 三、几个概念 1、中断源：引起中断的原因或发出中断申请的来源。 如：外部设备、定时时钟、数据通信设备、故障源、程序调试。; 2、中断的申请：中断源向CPU发出处理申请。 3、中断的响应：CPU停止当前执行的程序A，转去处理中断申请的事件B。 4、中断服务：对事件B的整个处理过程 5、中断返回：处理结束后，CPU再回到原来被打断的程序（事件A）继续执行。 6、中断系统：实现上述功能的部件。; 四、中断处理过程 ; 1、中断源提出申请，并建立相应的中断标志（由硬件置位标志位）； 2、CPU结束当前指令，响应该中断申请，同时把主程序断点处地址（程序计数器PC当前值）压入堆栈，即保护断点； 3、保护现场。把断点处的有关信息（如工作寄存器、累加器、标志位的内容），压入堆栈；; 4、执行中断服务程序； 5、恢复现场。把保存的现场内容从堆栈弹出，以恢复寄存器和存储单元的原有内容； 6、返回主程序（或调用程序），执行中断返回指令，把断点处地址从栈顶弹出，从断点处继续执行主程序（或调用程序）。; 一、 80C51的中断系统结构 ;（二）80C51中断系统的结构 有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。;外部中断源： 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 内部中断源： T0：定时器/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时器/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 ;二、中断请求标志 1、TCON(定时/计数器控制寄存器)的中断标志;TF1 — T1的溢出中断标志 硬件置1，硬件清0（也可软件清0）;2、SCON的中断标志; 一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。;为什么要有中断优先级？; 二、中断优先级控制 80C51单片机有两个中断优先级，可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。; 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：;80C51单片机的中断优先级有三条原则：;; 三、中断响应过程和中断服务程序的执行 1 响应中断，由系统硬件将当前PC的内容压栈保护，将相应的中断服务程序的入口地址送PC。 2 执行中断服务程序 5个中断源中断入口地址如下： INT0 0003H T0 000BH INT1 0013H T1 001BH 串行口 0023H; 四、中断的返回 中断服务程序的最后一条指令为将压栈保护的PC的内容弹出，送回PC。 CPU可由被中断的位置继续执行原有程序。 ;主程序在运行过程中 中断源出现中断信号（P3.2引脚出现下降沿信号） 相应的中断标志（IE0）硬件自动置1 向CPU申请中断 CPU根据IE（ EA=1，EX0=1 ）、IP的设置决定是否相应中断 相应的中断标志位（IE0）自动复位 将断点的地址存入堆栈 将相应的中断服务的入口地址0003H赋予程序计数器PC，执行中断程序 执行完中断程序后，堆栈中断点地址由硬件自动赋予PC，程序返回主程序继续执行。 ;;void time0（void）interrupt 1 using 0 //定时器T0的中断服务函数，T0的编号为1，使用第0组工作寄存器 { ……//中断服务程序 };main( ) { IT0=1;//中断边沿触发 EX0=1;//允许外部中断0 EA=1;//总允许 while(1);//等待中断 } int0() interrupt 0 {