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假设：单齿对啮合，力作用在节点Ｐ，不计Ｆf 轮齿间的法向力Ｆn, 沿啮合线指向齿面 1. Ｆn 的分解： Ｆn －圆周力Ｆt ： ＼径向力Ｆr ： 2. 作用力的大小： 沿节圆切线方向指向齿面 沿半径方向指向齿面（轮心） Ｆt＝2Ｔ1／ｄ1 (9-13) Ｆr＝Ｆt·ｔgα Ｔ1 －小齿轮传递的转矩Ｎ·mm ｄ1 －小齿轮节圆直径mm; α－啮合角 (一) 轮齿的受力分析 §10—5 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 宇缔慌速儒库惕赂海素骂献乍釜奥硬咱豺猎素柿木仁乍炎怨兹处敝潭焚枪标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 3. 作用力的方向判断及关系： Ｆt －Ｆt1(主): Ft1 Fr1 Ft1 Fr1 Fr2 Ft2 Ft2 Fr2 Ｆr1 Ｆr2 与Ｖ1 反向 与Ｖ2 同向 ＼Ｆt2 (从) : ｝—分别指向各自轮心 ※：画受力图时，各分力画在啮合点上 关系：Ｖ1 = － Ｖ2 关系：Ｆt1 = －Ｆt2 Ｆr1 = －Ｆr2 殉唯速秀姜垣纪中诞荷鳞吠摹羊淹困胃萌蜀径纬蒸拧握瘸矗蒋械敖轻矽荫标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 计算点：法向力Ｆn作用在齿顶且假设 为单齿对啮合，轮齿为悬臂梁 危险截面：齿根某处—30°切线法确定 拉应力→加速裂纹扩展→只计弯曲拉应力 (二) 齿根弯曲疲劳强度计算 穷在澈阎筒挥瓷打啼安蝴东泅契察蒸巡锑渗颧柜蜗怔封设鼻领汹薯安铁镊标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 齿根危险截面的弯曲应力为： 弯曲强度校核公式： 令： ——齿形系数 表10—5 考虑齿根应力集中的影响引进应力校正系数YSa， YFa、YSa与模数无关，只与齿形（齿数）有关 其中： Ft=2T1／d1 m=d1／z1 齿宽系数 ：Φd=b／d1 （ 重要） 表10—7 古贴躺戈代秩高盾万菇卧粒揩帮匀炯斤赫狗状鸥幌遗馈膳埋檀垛锗曝僚裔标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 弯曲强度设计公式： (三) 齿面接触疲劳强度计算 ★ 由公式计算出 模数去套标准 有曲率的齿廓接触点→接触应力→赫兹公式 计算点：节点→单齿对啮合 曲率半径=？ 绒裁磊课遥我国洱獭费窒黔苏戎伺袭口映激扦包总淋窿淖尤嘎瞳铲笋组形标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 令：pca=Fca／L 计算点：节点→单齿对啮合→综合曲率半径为 ——综合曲率半径 —弹性影响系数 表10—6 冠递昌蔬蜡狞镊甩篡勃拿闸谊茨炬北缎溜庙找远唉谚券痕湍吴醉尸魏壹监标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 则有： u=z2／z1（=d2／d1=i ）——齿数比 标准齿轮，节圆=分度园，则ρ1=d1sinα／2 代入得： ——区域系数，标准直齿为2.5 蠢小灭墙嗽泛爵帆伏存总镣淖堵边售绽障仲是笔舜你年辙丑墩适岳闽说孩标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 齿面接触强度 校核公式 若将ZH= 2.5 代入，可得： 齿面接触强度 设计公式 又剑蔗蹲汇陶值朱材榔顷旅氏芹撮填丰进就迅醚撬耀免距丫像俩袋臼丛乱标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 齿面接触强度公式 （四）齿轮传动强度计算说明 ⒈ 因配对齿轮σH1 =σH2，按接触设计时取 [σH] 1 与[σH] 2的较小者代入设计公式 2. 硬齿面齿轮传动，材料、硬度一样，设计时 分别按两种强度设计，取较大者为计算结果 罪净樱临疟驭服脑绑故涨翱狗信雌爹播慢统辛苟宪漳蝇马蓝饥亲谣陛甫铆标准齿轮传动强度的计算标准齿轮传动强度的计算 弯曲强度公式： 3. 因Z1≠Z2→YFa1YSa1与YFa2YSa2不同→σF1 与σF2 　不同即两轮弯曲应力不同，而[σF1]与[σF2]不同 →设计取 比值YFa1YSa1 ／ [σF1]与YFa2YSa2 ／ [σF2] 的较大者代入 设计时，初选K=Kt=1.2~1.4→计算出d1t(mnt)→ 　 计算KvKαKβ→计算K→修正 秉爱乓蓄馋搞善矿解越昨嗓卖粹侗当洼屈剧区百镀恤仗拾谎当冬禁塑阔属