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第四节 双速电动机高低速控制电路 不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极对数，从而改变其转速。 双速电动机主电路： 定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6悬空，绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速； 出线端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接电源，绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。 控制电路(a)：对应主电路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。开关SA实现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2。 控制电路(b)：对应主电路(1)。复合按钮SB2和SB3实现高、低速控制，两者间可直接转换，操作方便。 控制电路(c)：对应主电路(2)。开关SA选择 “低速”时，接触器KMl动作，电动机为低速运行状态；开关SA选择“高速”时，时间继电器KT的线圈立即得电，瞬动动合触点使KMl动作，电动机低速起动，限制起动电流经过设定的延时时间，KT的延时动断触点断开使KMl释放，同时KT的延时动合触点使KM得电，继而使KMh得电，电动机进入了高速运行状态。 双速电动机控制电路 (1) (2) (a) (b) (c) 第五节 液压系统的电气控制 液压传动系统力矩较大，运动平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易自动化。 一次工作进给液压动力头系统及其电气控制电路 液压动力头控制电路：中间继电器实现电磁铁对短信号自锁。 手动工作方式：开关SA选择“手动”。 按动按钮SB1，接通K1，电磁阀线圈YA1、YA3通电，动力头快进。K1不能自锁，因此放松SB1后，动力头立即停止。 动力头不在原位需要后退时，按下SB2，K3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，K3断电，动力头停止。 自动工作方式：开关SA选择“自动”。 动力头原位停止：动力头由液压缸YG带动做前后运动。电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。动力头只有在原位时，行程开关ST1被挡铁压动，动合触点闭合，才可用起动按钮SB1进行起动。动力头不在原位需要后退时，按下SB2，K3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，ST1被压下，K3断电，动力头停止。 动力头快进：按起动按钮SB1，K1得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀线圈YA1、YA3通电。YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头向前运动。此时由于YA3也通电，除了工进油路外，还经阀YV2将液压缸小腔内的回油排入大腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。 动力头工进：在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关ST2时，其动合触点闭合，K2得电动作，K2的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为工作进给状态。K2的动合触点接通自锁电路。 动力头快退：动力头工作进给到期望点时，行程开关ST3检测并发出信号，其动合触点闭合使K3得电自锁。K3的动断触点断开，使YA1、YA3断电， K3的动合触点闭合使YA2得电，油路换向，液压缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以动力头快速退回。动力头退回原位后，ST1被压动，其动断触点断开使K3断电，因此YA2也断电，动力头停止。 一次工作进给液压动力头系统自动循环工作流程图 半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路： 半自动车床刀架液压驱动原理图 YG1及YG2分别是纵向液压缸和横向液压缸，由电磁阀线圈YA1、YA2分别进行控制，实现刀架纵向移动和横向移动及后退。 M2为液压泵电动机，M1为主电动机，分别由接触器KM1和KM2控制。 时间继电器KT 控制无进刀切削。 工作过程： 按SB3，液压泵起动工作。 然后按SB4，中间继电器K1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。 按SB3，液压泵起动工作。 然后按SB4，中间继电器K1得电，接通KM2主轴转动，接通电磁阀线圈YA1，刀架纵向移动。 刀架移动到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST1，使K2得电，其动合触点接通YA2，刀架横向移动进行切削。 刀架横向移到预定位置时被机械限位，压下行程开关ST2，时间继电器KT通电，进行无进刀切削，经过预定延时时间后，KT的延时动合触点接通K3，使K1、K2断电，其动合触点使 YA1、YA2断电，刀架纵、横均后退，直至被原位限位。 K1断电后，动合触点使KM2断电，主轴电动机停转。按下SB1，液压泵停止工作；在此之前若按下SB4，则开始又一次循环。 工 作 流 程 第六节 控制电路的其他基本环节 (a) (b) (c) 点动控制：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，常用于生产设备的调整。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。 控制电路(a)：按钮实现点动； 控制电路(b