PLC的梯形图程序的设计方法.ppt

1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夹紧 钻头下降 钻头上升 松开 测量头下降 测量头上升 卸料 返回 16 测量头上升 15 起动 已送料 已返回 已夹紧 已钻完 已上升 已松开 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新启动 已旋转 =1 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 三、 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （一）、转换实现的条件 （二）、转换实现应完成的操作 (1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 四、 顺序功能图的特点 （1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 （2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 （3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。 （4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环. （5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 * * * 可编程序控制器 应用技术 第五章 梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 5---2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来