2011-2 化工仪表及自动化.ppt

化工仪表及自动化第一章　自动控制系统基本概念 控制器 执行器 b 操纵变量 q 对象 被控变量 y 干扰作用 f 偏差 给定值 x e - z 测量 变送器 控制系统方块图: + 控制系统的过渡过程 输入量 时间t t0 0 阶跃干扰: y y t t (a) (b) 过渡过程的几种基本形式: y t (c) y t (d) 过渡过程品质指标示意图: y t 0 A B B C 控制系统的品质指标: A:最大偏差 B:超调量 C:余差 衰减比: B:B 例:温度控制系统过渡过程曲线 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线 如上图所示,试分别求出最大偏差,余差,衰减比,振荡周期和过渡时 间(给定值为200℃) 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线 如上图所示,试分别求出最大偏差,余差,衰减比,振荡周期和过渡时 间(给定值为200℃) 最大偏差A=230-200=30 ℃ 余差c= 205-200=5 ℃ 衰减比B:B= (230-205): (210-205)=25: 5=5 振荡周期T=20-5=15(min) 限定范围~200×(±2%)=±4 ℃ 过渡时间(给定值为200℃)为22min 某加热炉的温度控制系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图 所示。工艺要求操作温度为200±10℃，考虑安全因素，调节过程 中温度偏离给定值不得超过20℃。试求该过渡过程的最大偏差、余 差、衰减比、过渡时间（按被控变量进入新稳态值的±2%为准）。 230 210 205 200 温度（℃） 15 17 时间（min） 6 最大偏差A=230-200=30 ℃ 余差c= 205-200=5 ℃ 衰减比B:B= (230-205): (210-205)=25: 5=5 振荡周期T=20-5=15(min) 限定范围~200×(±2%)=±4 ℃ 过渡时间(给定值为200℃)为9min PI 307 TRC 303 FRC 305 进料 出料 加热蒸汽 加热控制器流程图 FRC-305 流量记录控制仪 工段号为3, 仪表序号为05 PI-307 蒸汽压力指示仪表 工段号为3, 仪表序号为07 TRC-303温度记录控制仪 工段号为3, 仪表序号为03 广义控制器 广义对象 (图1-3 贮槽) + 控制器 控制器输出 控制阀 p 操纵变量 q 对象 被控变量 y 干扰作用 f 偏差 给定值 x e - z 控制元件 变送器 测量值 自动控制系统方块图 + 自动控制系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行 某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤， 将生产过程自动地投入运行或自动停车。在受到外界干扰（扰动） 的影响而偏离正常状态时，自动操纵系统能自动地控制而回到规 定的数值范围内。 ???判断 × 当x 取正值，z取负值，e= x- z，为 反馈； x 取正值，z取正值， e= x+ z，为 反馈。 负 正 在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期 望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（ ）。 A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 正反馈控制系统 D. 程序控制系统 D. 程序控制系统 自动调节系统方块图中，给定值R，测量值Z和偏差e三者 之间的关系是 。 e= R- Z ( e=x- z) 过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值 之差叫做 。 余差 在调节系统的品质指标中，最大偏差与超调量在任何时候 都完全相等。（ ） 在调节系统的品质指标中，最大偏差与超调量在任何时候 都完全相等。（×） 新稳定值等于给定值时相等 下述不是过渡过程的品质指标是： A．最大偏差　　　B．余差　　　C．偏差　　　D．过渡时间 　C．偏差　　　 某化学反应器工艺规定的操作温度为900±10℃，考虑安全因素， 控制过程中温度偏离给定值不得超过80℃。现设计的温度定值控制 系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-18所示.试求该系 统过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期,并回答 该控制系统能否满足题 950 918 908 900 温度（℃） 45 47 时间（min） 9 P16 (21) 自动控制系统主