2供料单元.ppt

自动化生产线技术 供料单元 供料单元的功能 供料单元是YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。 具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。 供料单元的功能 供料单元的主要结构组成 供料单元的主要结构组成有：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 气动控制回路原理图 电气原理图 控制要求 设备上电后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出货台上没有工件，则应把工件推到出货台上。出货台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 编程思路 1、两个子程序，一个正常上料子程序，一个报警子程序。 2、上料子程序用于控制气缸的动作。 3、报警子程序用于检测物料的有无和物料不足，控制指示灯进行报警。 * * * * * * *