ABB IRB 120工业机器人.pdf

IRB 120工业机器人-ABB最小机器人，紧凑柔性生产的理想之选 IRB 120小型工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。 IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。 紧凑轻量 作为ABB 目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至 仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器 人的近旁。 用途广泛 IRB 120小型工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步 增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。 采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。 这款6轴机器人最高荷重3kg （手腕(五轴)垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性 （非刚性） 自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选，在有限的生产空间其优势 尤为明显。 易于集成 IRB 120小型工业机器人仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的 安装角度不受任何限制。 机身表面光洁，便于清洗； 空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 优化工作范围 除水平工作范围达580mm以外，IRB 120小型工业机器人还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为 112mm。IRB 120采用对称结构，第2轴无外凸，回转半径极小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步 增强了手臂的可达性。 快速，精准，敏捷 IRB 120小型工业机器人配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何 应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。 IRC5紧凑型控制器：小型机器人的最佳 “拍档” ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能，将以往大型设备 “专享”的精度与运动控制 引入了更广阔的应用空间。 除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头 （全部信号）及内置式可扩展16 路I/O系统，简化了调试步骤。 离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定最佳位置；还可执行离线编程，避免发 生代价高昂的生产中断或延误。 缩小占地面积 紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积， 最适合空间紧张的应用场合。 ABB IRB 120工业机器人参数 规格 型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重 IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg （4 kg） 0.3 kg 特性 集成信号源 手腕设10路信号 集成气源 手腕设4路空气（5 bar） 重复定位精度 0.01 mm 机器人安装 任意角度 防护等级 IP30 控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 运动 轴运动 工作范围 最大速度 轴1旋转 +165°~ -165° 250°/s 轴2手臂 +110°~ -110° 250°/s 轴3手臂 +70° ~ -90° 250°/s 轴4手腕 +160°~ -160° 320°/s 轴5弯曲