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气动程序控制系统 知识点：  1、气动程序控制系统 （行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制）  2、单往复程序回路的设计  3、多往复程序回路的设计 工业案例：圆管焊接机设计与搭建 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训 1 气动程序控制系统 常用的气动控制方式：程序控制和伺服控制  1、所谓程序控制是指控制对象的各个执行元件动作是根据生产过程中的 位移、时间、压力、温度和液位等物理量变化，按照预先规定的顺序 动作的一种控制方式。程序控制是经常采用的一种过程控制。这种程 序控制系统要求按照预先给定的程序进行工作，其输出不能随负载干 扰及环境的变化而做出快速的响应，通常工作在低频范围内。 程序控制分为行程程序控制、时间程序控制和混合程序控制三种。  2、伺服控制是一种反馈控制。伺服控制系统是靠偏差信号工作的，它要 求系统的输出能跟踪随时间变化的控制输入。它适合应用于要求快速 响应的场合。 2010-5-28 亚德客集团气动技术中级培训