msp430f149单片机控制步进电机程序(国外英文).docVIP

msp430f149单片机控制步进电机程序 / ****************************************************************** 步进电机加减速运行程序 步进电机启动时，转速由慢到快逐步加速。 步进电机匀速运行 步进电机由快到慢逐步减速到停止 ****************************************************************** / #包括 msp430x14x。” #定义unsigned char函数 # unsigned int定义单元 函数以工代赈[ 8 ] = { 0xf8,0xfa，0xf2,0xf6,0xf4,0xf5,0xf1,0xf9 }；//正转数组 函数启[ 8 ] = { 0xf9,0xf1,0xf5,0xf4,0xf6,0xf2,0xfa，0xf8 }；//反转数组 率的函数； / ******************************************************** 延时 8mhz时钟， ******************************************************** / 无效的极限（函数Z） { 单元I、J； 对于（i＝z；i＝0；i…） 对于（j＝1000；j＝0；j—）； } 延时（函数K） { 单元的； k＝速率； 做 { 对于（s＝0；s 200；s + +）； }（- k）； } 无效delay2（int k） { int的； 对于（s＝0；s K；s + +）； } / ******************************************************** 步进电机正转 ******************************************************** / 无效motor_ffw() { 我的函数； 为（i = 0；i 8；i++）/一个周期转30度 { p5out = FFW [我]；//取数据 p3out =启[我]； 延迟（2）；//调节转速 } } / ******************************************************** 步进电机反转 ******************************************************** / 无效motor_rev() { 我的函数； 为（i = 0；i 8；i++）/一个周期转30度 { p5out =启[我]；//取数据 p3out = FFW [我]； 延迟（2）；//调节转速 } } / ******************************************************** 步进电机左转 ******************************************************** / 无效motor_right() { 我的函数； 为（i = 0；i 8；i++）/一个周期转30度 { p5out =启[我]；//取数据 p3out =启[我]； 延迟（2）；//调节转速 } } / ******************************************************** 步进电机右转 ******************************************************** / 无效motor_left() { 我的函数； 为（i = 0；i 8；i++）/一个周期转30度 { p5out = FFW [我]；//取数据 p3out = FFW [我]； 延迟（2）；//调节转速 } } / ******************************************************** 步进电机运行 ********************************************************* / 无效motor_turn() { x的函数； 单元我； 率= 0x30； x = 0xff； / *做 { motor_ffw()；/ /正转加速 率； }（速率）！= 0x0a）； X = 0x5c； 做 { motor_ffw()；/ /正转匀速 X； }（x！= 0x01）； 做 { motor_ffw()；/ /正转减速 率+； }（速率）！= 0x30）； 对于（i = 33；i 0；i…） { motor_right()；/ /右转 0x13率=； } * / 率= 0x30； 做 { motor_ffw()；/