《自动控制原理》第二章传递函数.pptVIP

第二章 控制系统的数学描述 第二章 控制系统的数学模型 第二章 控制系统的数学模型 ◆实验法（黑箱法、辨识法）：人为施加某种测试信号，记录基本输出响应，根据输入输出响应辨识出数学模型或用适当的数学模型去逼近。 本章内容概要 第一节 数学基础-拉氏变换及其应用 第二节 控制系统微分方程的建立 第三节 传递函数 第四节 控制系统建模示例 第五节 控制系统的方框图及其等效变换 第六节 信号流图 第一节 数学基础-拉氏变换及其应用 一、拉氏变换定义 设函数f(t)满足 ①t0时 f(t)=0 ② t0时，f(t)分段连续 则f(t)的拉氏变换存在，其表达式记作 控制工程上函数都满足拉氏变换要求：能量有限 四、拉氏反变换 例2.1 求 的反拉氏变换 例2.2 求 的原函数 四、拉氏反变换 例 求 的原函数 线性定常系统微分方程的建立步骤 一、建立控制系统微分方程的一般方法 例2.7 已知RC滤波网络如图所示，试写出网络输入输出间的微分方程。 一、建立控制系统微分方程的一般方法 在考虑负载效应的情况下，微分方程的列写步骤如下： 列写如图所示电枢控制直流电动机的微分方程，要求取电枢电压Ua为输入量，电动机转速ω为输出量，列