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三层电梯简单模拟控制系统 项目演示（电梯上下动作） 项目演示（电梯开门动作） 目 录 模块一、电梯系统主电路分析 模块二、电梯系统PLC控制线路分析 模块三、项目实训 模块一、电梯主电路分析 模块一之相关理论知识 电梯系统概述 直流电机概述 直流电机启动控制 直流电机的调速控制 直流电机正反转控制 直流电机制动控制 他励（并励）直流电机控制线路 分析 电梯介绍 直流电机概述 直流电机启动控制 直流电机调速控制 改变电枢回路电阻值调速 改变励磁电流调速 改变电枢电压调速 混合调速 直流电机正反转控制 直流电机制动控制 能耗制动 反接制动 再生发电制动 他励直流电机控制线路分析1 他励直流电机控制线路分析2 他励直流电机控制线路分析3 他励直流电机控制线路分析4 模块一之练习 1、直流电机的调速方法有哪几种？ 2、直流电机采用什么方法来改变转向？在控制线路上有何特点？ 3、直流电机通常采用哪两种电气制动方法？简述其工作原理及控制电路特点。 模块二、电梯PLC控制线路分析 模块二之相关理论知识 电梯控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵S1-S3和电梯轿厢内设有楼层内选按钮引S4-S6进行控制，用以选择需停靠的楼层。 楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。 电梯每次运行只相应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。 输入输出点数分配（1） 输入输出点数分配（2） 外部接线图 功能指令概述 所用功能指令 所用功能指令 程序分析 电梯上下控制程序分析 电梯呼叫信号程序分析 电梯位置判断程序分析 电梯楼层显示程序分析 电梯上下显示程序分析 电梯开关门程序分析 电梯位置判断程序 电梯上下控制程序 电梯呼叫信号程序（第一层） 电梯楼层显示程序 电梯上下显示程序 电梯开关门程序（第一层） 拓展知识 变频器在电梯中的使用 多呼入响应功能 SFWR 使用 SFRD 使用 模块二之练习 编写一能依次响应多个呼叫信号的三层电梯控制程序。 模块三 实训内容和考核要求 教学目标：通过实践，巩固理论知识。 所有程序尽可能用功能指令编写 结 束 单击标签可显示相应程序说明 程序总体结构 比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比较结果指挥电梯动作。 D1D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。D1D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼层 位置驱动不同的门进行开关。 相应梯形图 根据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器D1里面 当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面 当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面 当第一层呼叫时，就把常数1放在D1里面0 相应梯形图 通过传感器把电梯位置信号转换成相应的寄存器D2里面去 如果在第一层，把常数1 赋给D2 如果在第二层，把常数2 赋给D2 如果在第三层，把常数3 赋给D2 相应梯形图 利用三个层限开关进行判断 当一层层限开关触发时 一层指示灯亮 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮 相应梯形图 上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态 当电机反转时显示下降状态 相应梯形图 当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动 相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进 行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即 停止关门动作，继续重新开门。 相应梯形图 1、了解变频器在电梯中的运用 2、先入先出指令在电梯中的运用 本例介绍为三层电梯的控制，在实际运用中，由于电梯使用的楼层比较高，为了在运行过程中节省时间，可采用变频调速。例：用楼层限位开关进行感应，启动时，若电梯离起点距离为一层以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以上时，转为高速。停止时，若电梯当前位置离目的地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电梯当前位置离目的地在两层以下距离时，用低速运行； 本例介绍的三层电梯为相应单一呼叫的电梯，即在一个动作没有完成前不相应其他呼叫，在现实生活中，通常可以相应多个呼叫，这就需要用到另外两条条功能指令SFWR、SFRD。用SFWR来依次存储呼叫信号，用SFRD来依次读取呼叫信号。以达到按呼叫顺序来控制电梯运动的效果。 SFWR 使用说明 SFRD 使用说明 初始状态下，D2－D10数据都为0，D1数据为0，当X0被触发时，D0的数据移动到D2，随即D1里面数据变为1，当X0再次被触发时，D0数据移